Descripciones de parámetros
3.18 Parámetros: 17-** Opcs.realim. motor
Parámetros adicionales para configurar la opción de
realimentación codificador (MCB102) o resolvedor
(MCB103).
3
3
3.18.1 17-1* Interfaz. inc. enc.
Los parámetros de este grupo configuran la interfaz
incremental de la opción de MCB102. Observe que ambas
interfaces, la incremental y la absoluta, están activas al
mismo tiempo.
AVISO!
Estos parámetros no se pueden ajustar con el motor en
marcha.
17-10 Tipo de señal
Seleccione el tipo incremental (canal A/B) del codificador en uso.
Busque esta información en las especificaciones del codificador.
Seleccione [0] Ninguno solo si el sensor de realimentación es un
codificador absoluto.
Option:
[0]
[1]
[2]
17-11 Resolución (PPR)
Range:
1024
[10 - 10000 ] Introducir la resolución del codificador
*
3.18.2 17-2* Interfaz encod. abs.
Los parámetros de este grupo configuran la interfaz
absoluta de la opción MCB102. Observe que ambas
interfaces, la incremental y la absoluta, están activas al
mismo tiempo.
17-20 Selección de protocolo
Option:
[0] Ninguno
[1] HIPERFACE Seleccione [1] HIPERFACE solo si el codificador es
[2] EnDat
[4] SSI
172
Guía de programación
Función:
Ninguno
TTL (5 V, RS422)
Sinusoidal 1Vpp
Función:
incremental, es decir, el número de
pulsos o periodos por revolución.
Función:
AVISO!
Este parámetro no se puede ajustar con el
motor en marcha.
Seleccione [0] Ninguno solo si el sensor de
realimentación es un codificador incremental.
absoluto.
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17-21 Resolución (Pulsos/Rev.)
Range:
Función:
Size
[ 4 -
Seleccionar la resolución del codificador
related
131072 ]
absoluto, es decir, el número de pulsos
*
por revolución.
El valor depende del ajuste de
parámetro 17-20 Selección de protocolo.
17-24 Longitud de datos SSI
Range:
Función:
13
[13 - 25 ] Ajustar el número de bits del telegrama SSI.
*
Seleccionar 13 bits para el codificador
monovuelta y 25 bits para el codificador
multivuelta.
17-25 Velocidad del reloj
Range:
Función:
Size related
[ 100 - 260
Ajuste la velocidad del reloj SSI. Si se
*
kHz]
utilizan cables largos para el
codificador, deberá reducirse la
velocidad del reloj.
17-26 Formato de datos SSI
Option:
Función:
[0] Código Gray
[1] Código binario Ajustar el formato de los datos SSI. Elija
entre formato de Gray o formato binario.
17-34 Veloc. baudios HIPERFACE
Option:
Función:
AVISO!
Este parámetro no se puede ajustar con el
motor en marcha.
Seleccione la velocidad en baudios del codificador
conectado.
Este parámetro solo es accesible cuando
parámetro 17-20 Selección de protocolo está ajustado
como [1] HIPERFACE.
[0] 600
[1] 1.200
[2] 2.400
[3] 4.800
[4] 9.600
[5] 19.200
[6] 38.400
MG33MH05