Danfoss VLT AutomationDrive FC 301 Guía De Programación Para El Usuario página 69

Descripciones de parámetros
Los parámetros de 2-26 a 2-33 solo están disponibles para
el control de freno mecánico de elevación (FLUX con
realimentación del motor).
2-26 Ref par
Range: Función:
0 [ 0 - El valor define el par aplicado contra el freno
% 0 %] mecánico cerrado, antes de liberarlo
*
El par / la carga de una grúa es positivo/a y está
entre el 10 y el 160 %. Para obtener el mejor punto
de arranque, ajuste parámetro 2-26 Ref par a aproxi-
madamente el 70 %.
El par / la carga de un elevador puede ser
positivo/a y negativo/a y está entre el –160 y el
160 %. Para obtener el mejor punto de arranque,
ajuste parámetro 2-26 Ref par al 0 %.
Cuanto más alto sea el error del par
(parámetro 2-26 Ref par frente al par real), más
movimiento habrá al asumir la carga.
2-27 Tiempo de rampa de par
Range: Función:
0.2 s [0 - 5 s] El valor define la duración de la rampa de par
*
en el sentido horario.
2-28 Factor de ganancia de refuerzo
Range: Función:
1 [0 - Solo se activa en lazo cerrado. Esta función
*
4 ] garantiza una transición suave entre el modo de
control de par y el modo de control de velocidad
cuando el motor toma la carga desde el freno.
Aumentar para reducir el movimiento al mínimo.
Active el Freno mecánico avanzado (grupo de
parámetros 2-3* Adv. Mech Brake) ajustando
parámetro 2-28 Factor de ganancia de refuerzo a 0.
2-29 Torque Ramp Down Time
Range: Función:
0 s [0 - 5 s] Tiempo de rampa de deceleración de par
*
MG33MH05
Guía de programación
Los parámetros de 2-30 a 2-33 pueden configurarse para
obtener un cambio de transición muy suave del control de
velocidad al control de la posición durante 2-25 Tiempo
liberación de freno (tiempo en el que la carga se traslada
del freno mecánico al convertidor de frecuencia). Los
parámetros de 2-30 a 2-33 se activan cuando 2-28 Factor
de ganancia de refuerzo se ajusta a 0. Consulte la
Ilustración 3.20 para más información.
2-30 Position P Start Proportional Gain
Range:
0.0000
2-31 Speed PID Start Proportional Gain
Range:
0.0150
2-32 Speed PID Start Integral Time
Range:
200.0 ms
2-33 Speed PID Start Lowpass Filter Time
Range:
10.0 ms
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[0.0000 - 1.0000 ]
*
[0.0000 - 1.0000 ]
*
[1.0 - 20000.0 ms]
*
[0.1 - 100.0 ms]
*
3 3
Función:
Función:
Función:
Función:
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