Danfoss VLT AutomationDrive FC 301 Guía De Programación Para El Usuario página 119

Descripciones de parámetros
7-22 Fuente 2 realim. lazo cerrado proceso
Option: Función:
[4] Entr. frec. 33
[7] Entr. analóg.
X30/11
[8] Entr. analóg.
X30/12
[15] Analog Input
X48/2
3.9.4 7-3* Ctrl. PID proceso
7-30 Ctrl. normal/inverso de PID de proceso.
Option: Función:
El control normal e inverso se implementan introdu-
ciendo una diferencia entre la señal de referencia y
la señal de realimentación.
[0] Normal Ajusta el control de proceso para aumentar la
frecuencia de salida.
[1] Inversa Ajusta el control de proceso para reducir la
frecuencia de salida.
7-31 Saturación de PID de proceso
Option: Función:
[0] No Continúa regulando el error aunque no se pueda
aumentar o disminuir la frecuencia de salida.
[1] Sí Deja de regular el error cuando ya no se puede seguir
ajustando la frecuencia de salida.
7-32 Valor arran. para ctrldor. PID proceso.
Range: Función:
0 RPM [0 - Introduzca la velocidad del motor que se
*
6000 debe alcanzar como señal de arranque para
RPM] iniciar el control de PID. Cuando se conecta
la potencia, el convertidor reacciona
comenzando una rampa y, después, funciona
con control de velocidad en lazo abierto.
Cuando se haya alcanzado la velocidad de
arranque para el control de PID de proceso,
el convertidor de frecuencia cambia a control
de PID de proceso.
7-33 Ganancia proporc. PID de proc.
Range: Función:
0.01 [0 - 10 ] Introducir la ganancia proporcional del PID. La
*
ganancia proporcional multiplica el error entre
el valor de referencia y la señal de realimen-
tación.
MG33MH05
Guía de programación
7-34 Tiempo integral PID proc.
Range:
10000 s
7-35 Tiempo diferencial PID proc.
Range:
0 s
7-36 Límite ganancia diferencial PID proceso.
Range:
5
*
7-38 Factor directo aliment. PID de proc.
Range:
0 %
7-39 Ancho banda En Referencia
Range:
5 %
Danfoss A/S © Rev. 2014-01-30 Reservados todos los derechos.
Función:
[0.01 - Introducir el tiempo de integral de PID. La
*
10000 s] integral proporciona una ganancia que se
incrementa en un error constante entre el
valor de consigna y la señal de realimen-
tación. El tiempo de integral es el periodo
de tiempo que necesita la integral para
alcanzar una ganancia igual a la ganancia
proporcional.
Función:
[0 - 10 s] Introducir el tiempo diferencial de PID El
*
diferenciador no reacciona a un error constante,
sino que proporciona una ganancia sólo cuando
el error cambia. Cuanto más corto sea el tiempo
diferencial de PID, más fuerte será la ganancia
del diferenciador.
Función:
[1 - 50 ] Introducir un límite para la ganancia diferencial
(DG). Si no hay límite, la DG aumentará cuando
haya cambios rápidos. Limite la DG para
conseguir una ganancia diferencial pura con
cambios lentos, y una ganancia diferencial
constante con cambios rápidos.
Función:
[0 - Introducir el factor de proalimentación PID (FF). El
*
200 %] factor FF envía una fracción constante de la señal
de referencia sin pasar a través del control PID
(esto es, directamente a la salida del PID), de
forma que este solo afecta a la fracción restante
de la señal de control. Por lo tanto, cualquier
cambio de este parámetro afectará a la velocidad
del motor. Cuando el factor FF se activa,
proporciona menos sobremodulación y una
elevada respuesta dinámica al cambiar el valor de
referencia. parámetro 7-38 Factor directo aliment.
PID de proc. está activo cuando
parámetro 1-00 Modo Configuración está ajustado
como [3] Proceso.
Función:
[0 - 200 Introducir el ancho de banda de referencia.
*
%] Cuando el error de control de PID (diferencia
entre la referencia y la realimentación) es
menor que el valor de este parámetro, el bit
de estado En Referencia es alto, es decir, igual
a 1.
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