Descripciones de parámetros
1-80 Función de parada
Option:
Función:
[5] Coast at low
Cuando la referencia es menor que 1-81 Vel.
reference
mín. para func. parada [RPM], el motor se
desconecta del convertidor de frecuencia.
[6] Compr
motor,
alarma
1-81 Vel. mín. para func. parada [RPM]
Range:
Función:
Size related
[0 - 600 RPM] Ajustar la velocidad a la que se
*
activa 1-80 Función de parada.
1-82 Vel. mín. para func. parada [Hz]
Range:
Función:
Size related
[ 0 - 20.0 Hz] Ajuste la frecuencia de salida a la
*
que se activa 1-80 Función de
parada.
1-83 Función de parada precisa
Option:
Función:
AVISO!
Este parámetro no se puede ajustar con el
motor en marcha.
Solo FC 302.
[0] Det.
Solo resulta óptima cuando la velocidad de funcio-
precisa
namiento (p. ej., de la cinta transportadora) es
rampa
constante. Se trata de un control de lazo abierto.
Para obtener una alta precisión repetitiva en el
punto de parada.
[1] Par.
Cuenta el número de pulsos, normalmente desde
cont. c/
un codificador, y genera una señal de parada
reinicio
cuando se ha recibido el número de pulsos
preprogramado (parámetro 1-84 Valor de contador
para parada precisa) en T29 o T33 [30].
Se trata de una realimentación directa con un
control de lazo cerrado unidireccional.
La función de contador se activa (empieza a
temporizar) en el límite de la señal de arranque
(cuando cambia de parada a arranque). Después
de cada parada precisa, el número de pulsos
contados en la desaceleración a 0 r/min se reinicia.
[2] Par.
Igual que [1] pero el número de pulsos contados
cont. s/
en la desaceleración hasta 0 r/min se descuenta
reinicio
del valor de contador de parámetro 1-84 Valor de
contador para parada precisa.
Esta función de reinicio puede utilizarse, por
ejemplo, para compensar la distancia adicional
recorrida durante la rampa de desaceleración y
para reducir el impacto del desgaste gradual de las
piezas mecánicas.
MG33MH05
Guía de programación
1-83 Función de parada precisa
Option:
[3] Parada
[4] Par. cnt.
[5] Par. cnt.
Las funciones de parada precisa resultan beneficiosas en
aplicaciones donde se requiere una gran precisión.
Si se utiliza un comando de parada normal, la precisión
viene determinada por el tiempo de tarea interno. No es el
caso cuando se utiliza la función de parada precisa; que
elimina la dependencia del tiempo de tarea y aumenta la
precisión considerablemente.
La tolerancia del convertidor de frecuencia normalmente
viene dada por su tiempo de tarea. Sin embargo, al
emplear la función especial de parada precisa, la tolerancia
se vuelve independiente del tiempo de tarea porque la
señal de parada interrumpe inmediatamente la ejecución
del programa del convertidor de frecuencia. La función de
parada precisa proporciona un retraso muy reproducible
desde que se emite la señal de parada hasta que se inicia
la rampa de desaceleración. Es necesario realizar una
prueba para determinar este retardo, ya que es la suma del
sensor, el PLC, el convertidor de frecuencia y las piezas
mecánicas.
Para garantizar una precisión óptima debería haber como
mínimo 10 ciclos durante la rampa de desaceleración,
consulte parámetro 3-42 Rampa 1 tiempo desacel. rampa,
parámetro 3-52 Rampa 2 tiempo desacel. rampa,
parámetro 3-62 Rampa 3 tiempo desacel. rampa y
parámetro 3-72 Rampa 4 tiempo desacel. rampa.
La función de parada precisa se configura aquí y se activa
con la ED T29 o T33.
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Función:
Detiene el motor exactamente en el mismo punto,
vel.
con independencia de la velocidad actual, la señal
comp.
de parada se retrasa internamente cuando la
velocidad actual sea menor que la máxima
(ajustada en parámetro 4-19 Frecuencia salida máx.).
El retardo se calcula a partir de la velocidad de
referencia del convertidor de frecuencia y no a
partir de la velocidad real. Debe asegurarse de que
el convertidor de frecuencia se ha acelerado en
rampa antes de activar la parada compensada por
la velocidad.
Igual que [3] pero después de cada parada precisa,
cm. c/
el número de pulsos contados durante la desacele-
rein.
ración hasta 0 r/min se reinicia.
Igual que [3] pero el número de pulsos contados
cm. s/
durante la deceleración hasta 0 r/min se descuenta
rein.
del valor de contador de parámetro 1-84 Valor de
contador para parada precisa.
Esta función de reinicio puede utilizarse, por
ejemplo, para compensar la distancia adicional
recorrida durante la rampa de desaceleración y
para reducir el impacto del desgaste gradual de las
piezas mecánicas.
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