Listas de parámetros
4.1.23 32-** Aj. MCO básicos
Par.
Descripción del parámetro
N.º #
32-0* Encoder 2
32-00
Tipo de señal incremental
32-01
Resolución incremental
32-02
Protocolo absoluto
32-03
Resolución absoluta
32-04
Absolute Encoder Baudrate X55
32-05
Longitud de datos del encoder absoluto
32-06
Frec. reloj de encoder absoluto
32-07
Gener. de reloj encoder absol.
32-08
Longitud del cable del encoder absoluto
32-09
Control del encoder
32-10
Dirección rotacional
32-11
Denominador de la unidad de usuario
32-12
Numerador de unidades del usuario
32-13
Enc.2 Control
32-14
Enc.2 node ID
32-15
Enc.2 CAN guard
32-3* Encoder 1
32-30
Tipo de señal incremental
32-31
Resolución incremental
32-32
Protocolo absoluto
32-33
Resolución absoluta
32-35
Longitud de datos del encoder absoluto
32-36
Frec. reloj de encoder absoluto
32-37
Gener. de reloj encoder absol.
32-38
Longitud del cable del encoder absoluto
32-39
Control del encoder
32-40
Terminación del encoder
32-43
Enc.1 Control
32-44
Enc.1 node ID
32-45
Enc.1 CAN guard
32-5* Fuente realiment.
32-50
Esclavo fuente
32-51
Última voluntad MCO 302
32-52
Source Master
32-6* Controlador PID
32-60
Factor proporcional
32-61
Factor de derivación
32-62
Factor integral
32-63
Valor límite para la suma integral
32-64
Ancho de banda del PID
32-65
Avance de velocidad
32-66
Avance aceleración
32-67
Máx. Error de posición tolerado
32-68
Comport. inverso para esclavo
32-69
Tiempo de muestra para el control PID
32-70
Tiempo explor. gener. perf.
32-71
Tam. ventana control (activ.)
32-72
Tam. ventana control (desact.)
32-73
Integral limit filter time
32-74
Position error filter time
32-8* Velocidad y; Acel.
32-80
Velocidad máxima (encoder)
32-81
Rampa más corta
32-82
Tipo de rampa
32-83
Resolución de velocidad
32-84
Velocidad predeterminada
32-85
Aceleración predeterminada
32-86
Acc. up for limited jerk
32-87
Acc. down for limited jerk
MG33MH05
Guía de programación
Valor predeterminado
[1] TTL (5 V, RS422)
1024 N/A
[0] Ninguno
8192 N/A
[4] 9.600
25 N/A
262 kHz
[1] Sí
0 m
[0] No
[1] Sin acción
1 N/A
1 N/A
[0] No soft changing
127 N/A
[0] No
[1] TTL (5 V, RS422)
1024 N/A
[0] Ninguno
8192 N/A
25 N/A
262 kHz
[1] Sí
0 m
[0] No
[1] Sí
[0] No soft changing
127 N/A
[0] No
[2] Encoder 2
[1] Desconexión
[1] Encoder 1 X56
30 N/A
0 N/A
0 N/A
1000 N/A
1000 N/A
0 N/A
0 N/A
20000 N/A
[0] Inversión permitida
1 ms
1 ms
0 N/A
0 N/A
0 ms
0 ms
1500 RPM
1 s
[0] Lineal
100 N/A
50 N/A
50 N/A
100 ms
0 ms
Danfoss A/S © Rev. 2014-01-30 Reservados todos los derechos.
4 ajustes
Cambio
Índice de
durante el
conversión
funciona-
miento
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TRUE
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TRUE
2 set-ups
TRUE
2 set-ups
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All set-ups
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221