Control De Pi De Par - Danfoss VLT AutomationDrive FC 301 Guía De Programación Para El Usuario

Descripciones de parámetros
7-09 Speed PID Error Correction w/ Ramp
Range:
300 RPM [10 - 100000
*
RPM]
3 3
Motor
Speed
Torque
Limit
Motor
Speed
Torque
Limit
Ramp
Ilustración 3.46 Error de velocidad entre la rampa y la
velocidad real

3.9.2 7-1* Control de PI de par

Parámetros para configurar el control PI de par en lazo
abierto de par (parámetro 1-00 Modo Configuración).
7-12 Ganancia proporcional PI de par
Range:
100 % [0 - 500
*
%]
7-13 Tiempo integral PI de par
Range:
0.020 s [0.002 - 2 s] Introducir el tiempo de integración para
*
116
Función:
El error de velocidad entre la rampa y
la velocidad real se mantiene a pesar
del ajuste de este parámetro. Si el
error de velocidad supera el
parámetro, este se corrige mediante la
rampa de forma controlada.
7-09
Time
7-09
Time
Motor Speed
Función:
Introducir la ganancia proporcional para el
controlador de par. La selección de un valor
alto hace que el controlador reaccione más
rápidamente. Un valor demasiado alto
puede hacer que el controlador sea
inestable.
Función:
el controlador del par. La selección de un
valor bajo hace que el controlador
reaccione más rápidamente. Un valor
demasiado bajo puede provocar inesta-
bilidad en el control.
Danfoss A/S © Rev. 2014-01-30 Reservados todos los derechos.
Guía de programación
7-19 Current Controller Rise Time
Range:
Size related
3.9.3 7-2* Ctrl. realim. proc.
Seleccione las fuentes de realimentación para el control de
PID de proceso, y cómo debe utilizarse esta realimen-
tación.
7-20 Fuente 1 realim. lazo cerrado proceso
Option:
[0] Sin función
[1] Entrada analógica
53
[2] Entrada analógica
54
[3] Entr. frec. 29
[4] Entr. frec. 33
[7] Entr. analóg.
X30/11
[8] Entr. analóg.
X30/12
[15] Analog Input
X48/2
7-22 Fuente 2 realim. lazo cerrado proceso
Option:
[0] Sin función
[1] Entrada analógica
53
[2] Entrada analógica
54
[3] Entr. frec. 29
Función:
[15 - 100 %] Introduzca el valor del tiempo de
*
incremento del controlador actual
como valor porcentual del periodo
de control.
Función:
La señal de realimentación efectiva se
compone de la suma de hasta dos
señales de entrada diferentes.
Seleccione qué entrada del convertidor
de frecuencia se debe tratar como
fuente de la primera de estas señales. La
segunda señal de entrada se define en
parámetro 7-22 Fuente 2 realim. lazo
cerrado proceso.
Función:
La señal de realimentación efectiva se
compone de la suma de hasta dos
señales de entrada diferentes. Seleccione
qué entrada del convertidor de
frecuencia se debe tratar como fuente
de la segunda de estas señales. La 1.ª
señal de entrada se define en
parámetro 7-20 Fuente 1 realim. lazo
cerrado proceso.
MG33MH05