Preparazione all'uso
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6.5 Smontaggio dell'articolazione di gomito
Smontaggio dell'articolazione di gomito per il prodotto 12K41
Eseguire le seguenti operazioni per smontare l'articolazione di gomito:
1) Estendere il braccio.
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Smontaggio dell'articolazione di gomito per i prodotti 12K42, 12K44, 12K50
Eseguire le seguenti operazioni per smontare l'articolazione di gomito:
1) Flettere il braccio.
2) Regolare al minimo la compensazione con la rotella.
3) Estendere nuovamente il braccio.
4) Bloccare l'articolazione di gomito per fissare la posizione di smontaggio e montaggio.
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7) Se necessario, inserire il connettore di programma
zione richiesto nella custodia dell'elettronica.
2) Staccare i due coperchi dell'articolazione.
3) Svitare le viti di fissaggio dell'articolazione di gomi
to.
4) Estrarre l'articolazione di gomito.
5) Staccare i due coperchi dell'articolazione.
6) Estrarre i connettori dei cavi.
12K41, 12K42, 12K44, 12K50