Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 101

N.º par. Nombre
Si se producen grandes rebasamientos en el rango de velocidad máxima (p. ej., por separación de car-
gas), se recomienda aumentar la respuesta dinámica del regulador de velocidad (si es posible). Si esto no
es suficiente, la histéresis p2162 puede aumentarse, pero el valor no debe superar el valor obtenido me-
diante la fórmula siguiente cuando la velocidad máxima del motor sea suficientemente mayor que la velo-
cidad máxima p1082.
p2162 ≤ 1,05 × velocidad máxima del motor - velocidad máxima (p1082)
El rango del parámetro es distinto cuando se asocia con diferentes motores.
p2175 * Motor bloqueado Um-
bral de velocidad
Descripción: Ajusta el umbral de velocidad para el mensaje "Motor bloqueado".
Dependencia: Ver p2177.
p2177 * Motor bloqueado Re-
tardo
Descripción: Ajusta el retardo para el mensaje "Motor bloqueado".
Dependencia: Ver p2175.
p2525 RP Calib encóder
Offset
Descripción: Offset de posición al ajustar el encóder absoluto.
Nota: El offset de posición solo es importante con encóders absolutos. El accionamiento determina el
valor durante el ajuste del encóder absoluto y el usuario no debe modificarlo.
p2533 RP Filtro de consigna
de posición Constante
de tiempo
Descripción: Ajusta la constante de tiempo para el filtro de consigna de posición (PT1).
Nota: Con el filtro se reduce el factor Kv (ganancia del lazo de regulación de posición) efectivo.
Esto permite un comportamiento del control más suave con una mejor tolerancia con respecto al ruido o a
las perturbaciones.
Aplicaciones:
- Reducción de la respuesta dinámica de precontrol.
- Limitación de tirones.
p2542 * RP Banda de parada
Descripción: Ajusta la banda de parada para la función de vigilancia de parada.
Si se rebasa el tiempo de vigilancia de parada se comprueba cíclicamente si la diferencia entre la posición
de consigna y la real se encuentra dentro de la banda de parada y, de no ser así, se emite el fallo corres-
pondiente.
Valor = 0: La vigilancia de parada está desactivada.
Dependencia: Consulte: p2543, p2544, y F07450
Nota: Para el ajuste de las bandas de parada y posicionamiento es aplicable:
Banda de parada (p2542) ≥ Banda de posicionamiento (p2544)
p2543 * RP Tiempo de vigilan-
cia de parada
Descripción: Ajusta el tiempo de vigilancia de parada para la función de vigilancia de parada.
Si se rebasa el tiempo de vigilancia de parada se comprueba cíclicamente si la diferencia entre la posición
de consigna y la real se encuentra dentro de la banda de parada y, de no ser así, se emite el fallo corres-
pondiente.
Dependencia: Consulte: p2542, p2545, y F07450
Nota: Para el ajuste de tiempo de vigilancia de la parada y el posicionamiento es aplicable:
Tiempo de vigilancia de parada (p2543) ≤ Tiempo de vigilancia de posicionamiento (p2545)
Getting Started (primeros pasos)
A5E37208915-004, 04/2018
Mín. Máx.
0,00 210000,00
0,000 65,000
0 4294967295
0,00 1000.00
0 2147483647
0,00 100000,00
Ajuste de Unidad Tipo de
fábrica datos
210000,00 rpm Float
0,500 s Float
0 LU U32
0,00 ms Float
1000 LU U32
200,00 ms Float
Efectivo Se puede
cambiar
IM T, U
IM T, U
IM T
IM T, U
IM T, U
IM T, U
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