Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 104

N.º par. Nombre
Eje fuera del margen de desplazamiento válido:
Si el eje se encuentra ya fuera del margen de desplazamiento válido, se emite el fallo correspondiente.
Este fallo solo puede confirmarse en la parada. Pueden activarse bloques de desplazamiento con posición
válida.
Nota: El margen de desplazamiento puede delimitarse también con levas de PARADA.
p2583 EPOS Compensación
de holguras de inver-
sión
Descripción: Ajusta el valor de juego (holgura de inversión) en sentido positivo o negativo.
= 0: La compensación de holgura de inversión está desactivada.
> 0: Holgura de inversión positiva (caso normal)
Al invertir el sentido, el valor real del encóder se anticipa al auténtico valor real.
< 0: Holgura de inversión negativa
Al invertir el sentido, el auténtico valor real se anticipa al valor real del encóder.
Dependencia: Si se referencia un eje parado ajustando el punto de referencia o se conecta un eje calibra-
do con encóder absoluto, el ajuste de p2604 es importante para la introducción del valor de compensa-
ción.
p2604 = 1:
Desplazamiento en sentido positivo -> Se introduce inmediatamente un valor de compensación.
Desplazamiento en sentido negativo -> No se introduce un valor de compensación.
p2604 = 0:
Desplazamiento en sentido positivo -> No se aplica ningún valor de compensación.
Desplazamiento en sentido negativo -> Se introduce inmediatamente un valor de compensación.
Si se ajusta de nuevo el punto de referencia (de un eje referenciado) o en caso de "referenciado al vuelo"
lo importante no es p2604, sino los antecedentes del eje.
Consulte: p2604
p2585 EPOS Jog 1 Consigna
de velocidad
Descripción: Ajusta la consigna de velocidad para Jog 1.
Dependencia: Consulte: p2587
p2586 EPOS Jog 2 Consigna
de velocidad
Descripción: Ajusta la consigna de velocidad para Jog 2.
Dependencia: Consulte: p2588
p2587 EPOS Jog 1 Distancia
de desplazamiento
Descripción: Ajusta la distancia de desplazamiento para Jog incremental 1.
Dependencia: Consulte: p2585
p2588 EPOS Jog 2 Distancia
de desplazamiento
Descripción: Ajusta la distancia de desplazamiento para Jog incremental 2.
Dependencia: Consulte: p2586
EPOS Coordenada del
p2599
punto de referencia
Valor
Descripción: Ajusta el valor de posición para la coordenada del punto de referencia. Este valor se ajusta
como posición real del eje tras el referenciado o calibración.
Dependencia: Consulte: p2525
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Mín. Máx.
-200000 200000
-40000000 40000000
-40000000 40000000
0 2147482647
0 2147482647
-2147482648 2147482647
Ajuste de Unidad Tipo de
fábrica datos
0 LU I32
-300 1000 L I32
U/min
300 1000 L I32
U/min
1000 LU U32
1000 LU U32
0 LU I32
Getting Started (primeros pasos)
Efectivo Se puede
cambiar
IM T, U
IM T, U
IM T, U
IM T, U
IM T, U
IM T, U
A5E37208915-004, 04/2018