Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 107

N.º par. Nombre
p2622[0 - 15] EPOS Bloque de des-
plazamiento Paráme-
tro de petición
Descripción: Ajusta la información/datos adicionales de la petición adecuada para el bloque de desplaza-
miento.
Dependencia: Consulte: p2617, p2618, p2619, p2620, p2621, p2623
Nota: Se debe ajustar lo siguiente en función de la petición:
FIXED STOP: Par de amarre y fuerza de amarre (giratorio 0 - 65536 [0,01 Nm], lineal 0 - 65536 [N])
WAIT: Tiempo de retardo [ms]
GOTO: Número de bloque
SET_O: 1, 2 o 3: activar salida directa 1, 2 o 3 (ambas)
RESET_O: 1, 2 o 3: resetear salida directa 1, 2 o 3 (ambas)
JERK: 0: desactivar; 1: activar
p2623[0 - 15] EPOS Bloque de des-
plazamiento Modo de
petición
Descripción: Ajusta la influencia de la petición sobre el bloque de desplazamiento.
Valor = 0000 cccc bbbb aaaa
cccc: Modo de posicionamiento
cccc = 0000: ABSOLUTE
cccc = 0001: RELATIVE
cccc = 0010: ABS_POS (solo para un eje giratorio con corrección de módulo)
cccc = 0011: ABS_NEG (solo para un eje giratorio con corrección de módulo)
bbbb: Condición de progresión
bbbb = 0000: END
bbbb = 0001: CONTINUE WITH STOP
bbbb = 0010: CONTINUE FLYING
bbbb = 0011: CONTINUE EXTERNAL
bbbb = 0100: CONTINUE EXTERNAL WAIT
bbbb = 0101: CONTINUE EXTERNAL ALARM
aaaa: ID
aaaa = 000x: mostrar/ocultar bloque (x = 0: mostrar; x = 1: ocultar)
Dependencia: Consulte: p2617, p2618, p2619, p2620, p2621, p2622
p2634 EPOS Tope fijo Error
de seguimiento máxi-
mo
Descripción: Ajusta el error de seguimiento para detectar el estado "Tope fij alcanz".
Dependencia: Consulte: p2621
Nota: El estado "Tope fij alcanz" se detecta si el error de seguimiento supera el valor del cálculo teórico
del error de seguimiento realizado por p2634.
p2635 EPOS Tope fijo Banda
de vigilancia
Descripción: Ajusta la banda de vigilancia de la posición real una vez alcanzado el tope mecánico.
Dependencia: Consulte: F07484
Nota: Si una vez alcanzado el tope fijo este se desplaza en sentido positivo o negativo más que el valor
ajustado aquí, se emite un mensaje correspondiente.
p2690 Posición MDI, consig-
na fija
Descripción: Ajusta una consigna fija de posición.
Getting Started (primeros pasos)
A5E37208915-004, 04/2018
Mín. Máx.
-2147483648 2147483647
0 65535
0 2147482647
0 2147482647
-2147482648 2147482647
Ajuste de Unidad Tipo de
fábrica datos
0 - I32
0 - U16
1000 LU U32
100 LU U32
0 - I32
Efectivo Se puede
cambiar
IM T, U
IM T, U
IM T, U
IM T, U
IM T, U
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