Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 111

N.º par. Nombre
fin de evitar el ruido y la oscilación en parada. Este ajuste se recomienda para encóders incrementa-
les.
Bit 2: El momento de inercia de la carga estimado se tendrá en cuenta para la ganancia del regulador
•
de velocidad.
Bit 3: Activa el control previo de velocidad del regulador de posición.
•
Bit 4: Activa el control previo de par del regulador de posición.
•
Bit 5: Adapta el límite de aceleración.
•
p29026 Ajuste: Duración de la
señal de prueba
Descripción: la duración de la señal de prueba de ajuste automático con un solo botón.
p29027 Ajuste: Rotación límite
del motor
Descripción: La posición límite con giros del motor durante el ajuste automático con un solo botón. El
rango de desplazamiento está limitado entre +/- p29027 grados (una revolución del motor son 360 gra-
dos).
p29028 Ajuste: Constante de
tiempo del control
previo
Descripción: Ajusta la constante de tiempo para la simetrización del control previo del ajuste automático.
Como consecuencia, al accionamiento se le asigna una respuesta dinámica definida a través de su control
previo.
Para los accionamientos que se deban interpolar entre sí, se debe introducir el mismo valor.
Cuanto mayor sea esta constante de tiempo, con más suavidad seguirá el accionamiento la consigna de
posición.
Nota: Esta constante de tiempo únicamente es efectiva cuando se selecciona la interpolación multieje (bit
7 de p29023 y p29024).
p29035 Activación de VIBSUP
Descripción: Seleccione la activación o desactivación de VIBSUP.
Se puede activar el filtro de consigna de posición (p29035) para modo de control EPOS.
0: Deshabilitar
•
El filtro no se activa.
1: Habilitar
•
El filtro se activa.
p29050[0...1] Límite de par superior
Descripción: límite de par positivo.
En total hay dos límites de par internos disponibles.
Puede seleccionar los parámetros internos como fuente del límite de par con las señales de entrada digital
TLIM.
p29051[0...1] Límite de par inferior
Descripción: límite de par negativo.
En total hay dos límites de par internos disponibles.
Puede seleccionar los parámetros internos como fuente del límite de par con las señales de entrada digital
TLIM.
p29070[0...1]* Límite de velocidad
positivo
Descripción: límite de velocidad positivo.
En total hay dos límites de velocidad internos disponibles.
Puede seleccionar los parámetros internos como fuente del límite de velocidad con las señales de entrada
digital SLIM.
Getting Started (primeros pasos)
A5E37208915-004, 04/2018
Mín. Máx.
0 5000
0 30000
0,0 60,0
0 1
-150 300
-300 150
0 210000
Ajuste de Unidad Tipo de
fábrica datos
2000 ms U32
0 ° U32
7,5 ms Float
0 - I16
300 % Float
-300 % Float
210000 rpm Float
Efectivo Se puede
cambiar
IM T
IM T
IM T, U
IM T
IM T, U
IM T, U
IM T, U
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