Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 110

N.º par. Nombre
p29021 Ajuste: Selección de
modo
Descripción: Selección de un modo de optimización.
0: Deshabilitado
•
1: Ajuste automático con un solo botón
•
3: Ajuste automático en tiempo real
•
5: Desactivado con los parámetros del controlador predeterminados
•
p29022 Ajuste: Relación entre
momento de inercia
total y momento de
inercia del motor
Descripción: Relación entre momento de inercia total y momento de inercia del servomotor.
p29023 Ajuste: Configuración
de ajuste automático
con un solo botón
Descripción: configuración de ajuste automático con un solo botón
Bit 0: La ganancia del regulador de velocidad se determina y se ajusta utilizando una señal de ruido.
•
Bit 1: Los posibles filtros de consigna de intensidad necesarios se determinan y se ajustan usando una
•
señal de ruido. En consecuencia, es posible conseguir mejores prestaciones dinámicas en el lazo de
regulación de velocidad.
Bit 2: La relación del momento de inercia (p29022) se puede medir después de que se está ejecutando
•
esta función. Si no está ajustada, la relación del momento de inercia se debe ajustar manualmente con
p29022.
Bit 7: Con este bit seteado, los multiejes se adaptan a la respuesta dinámica definida en p29028. Esto
•
es necesario para interpolar ejes. El tiempo en p29028 debe ajustarse de acuerdo al eje que tenga la
menor respuesta dinámica.
p29024 Ajuste: configuración
del ajuste automático
en tiempo real
Descripción: configuración del ajuste automático en tiempo real
Bit 2: La relación del momento de inercia (p29022) se estima mientras el motor está funcionando; si no
•
está ajustada, la relación del momento de inercia se debe ajustar manualmente con p29022.
Bit 3: Si no está ajustada, la relación del momento de inercia (p29022) se estima una sola vez y el
•
estimador de inercia se desactiva automáticamente después terminar la estimación. Si el bit está se-
teado a 1, la relación del momento de inercia se estima en tiempo real y el regulador adapta los pará-
metros continuamente. Se recomienda guardar los parámetros cuando el resultado de la estimación
sea satisfactorio. Después de eso, cuando conecte el convertidor la próxima vez, el regulador arranca-
rá con los parámetros optimizados.
Bit 6: La adaptación del filtro de consigna de intensidad. Esta adaptación puede ser necesaria si una
•
frecuencia de resonancia mecánica cambia durante el funcionamiento. También se puede utilizar para
atenuar una frecuencia de resonancia fija. Una vez que se estabilice el lazo de regulación, este bit de-
be desactivarse y los parámetros deben guardarse en una memoria no volátil.
Bit 7: Con este bit seteado, los multiejes se adaptan a la respuesta dinámica definida en p29028. Esto
•
es necesario para interpolar ejes. El tiempo en p29028 debe ajustarse de acuerdo al eje que tenga la
menor respuesta dinámica.
p29025 Ajuste: Configuración
general
Descripción: configuración global del ajuste automático; se aplica tanto al ajuste automático en tiempo real
como al ajuste automático con un solo botón.
Bit 0: Para las diferencias significativas entre el motor y el momento de inercia de la carga, o para
•
prestaciones dinámicas bajas del regulador, el regulador P se convierte en un regulador PD en el lazo
de control de posición. Como consecuencia, se incrementan las prestaciones dinámicas del regulador
de posición. Esta función solo se debe ajustar cuando está activo el control previo de velocidad (bit 3 =
1) o el control previo de par (bit 4 = 1).
Bit 1: A velocidades bajas, los factores de ganancia del regulador se reducen automáticamente con el
•
110
Mín. Máx.
0 5
1,00 10000.00
- -
- -
- -
Ajuste de Unidad Tipo de
fábrica datos
0 - I16
1,00 - Float
0x0007 - U16
0x004c - U16
0x0004 - U16
Getting Started (primeros pasos)
Efectivo Se puede
cambiar
IM T
IM T, U
IM T
IM T
IM T
A5E37208915-004, 04/2018