Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 2

5.3 Puesta en marcha en el modo de control del posicionador simple (EPOS) .......................................... 70
5.4 Puesta en marcha en modo de control de velocidad (S) ....................................................................... 71
5.5 Funciones de control de puesta en marcha .......................................................................................... 72
5.5.1 Límite de velocidad ............................................................................................................................... 72
5.5.2 Límite de par ......................................................................................................................................... 73
5.5.3 EJOG .................................................................................................................................................... 74
6 Comunicación PROFINET ....................................................................................................................................... 75
6.1 Telegramas admitidos ........................................................................................................................... 75
6.2 Señales de datos de E/S ....................................................................................................................... 77
6.3 Definición de palabra de mando ........................................................................................................... 78
6.3.1 Palabra de mando STW1 (para telegramas 1, 2, 3, 5) .......................................................................... 78
6.3.2 Palabra de mando STW2 (para telegramas 2, 3, 5) .............................................................................. 79
6.3.3 Palabra de mando STW1 (para telegramas 102, 105) .......................................................................... 79
6.3.4 Palabra de mando STW2 (para telegramas 102, 105) .......................................................................... 80
6.3.5 Palabra de mando STW1 (para telegramas 7, 9, 110, 111) .................................................................. 80
6.3.6 Palabra de mando STW2 (para telegramas 9, 110, 111) ...................................................................... 81
6.3.7 Palabra de mando de encóder 1 G1_STW ........................................................................................... 82
6.3.8 Palabra de mando SATZANW .............................................................................................................. 82
6.3.9 Palabra de mando MDI_MOD ............................................................................................................... 83
6.3.10 Palabra de mando POS_STW .............................................................................................................. 83
6.3.11 Palabra de mando de posicionamiento POS_STW1 ............................................................................. 84
6.3.12 Palabra de mando de posicionamiento POS_STW2 ............................................................................. 84
6.4 Definición de palabra de estado ............................................................................................................ 85
6.4.1 Palabra de estado ZSW1 (para telegramas 1, 2, 3, 5) .......................................................................... 85
6.4.2 Palabra de estado ZSW2 (para telegramas 2, 3, 5) .............................................................................. 85
6.4.3 Palabra de estado ZSW1 (para telegramas 102, 105) .......................................................................... 86
6.4.4 Palabra de estado ZSW2 (para telegramas 102, 105) .......................................................................... 86
6.4.5 Palabra de estado ZSW1 (para telegramas 7, 9, 110, 111) .................................................................. 87
6.4.6 Palabra de estado ZSW2 (para telegramas 9, 110, 111) ...................................................................... 87
6.4.7 Palabra de estado de encóder 1 G1_ZSW ............................................................................................ 88
6.4.8 Palabra de estado MELDW ................................................................................................................... 88
6.4.9 Palabra de estado de posicionamiento POS_ZSW1 ............................................................................. 89
6.4.10 Palabra de estado de posicionamiento POS_ZSW2 ............................................................................. 89
7 Parámetros .............................................................................................................................................................. 90
7.1 Resumen ............................................................................................................................................... 90
7.2 Lista de parámetros .............................................................................................................................. 91
8 Diagnóstico ............................................................................................................................................................ 124
8.1 Resumen ............................................................................................................................................. 124
8.2 Lista de fallos y alarmas ...................................................................................................................... 127
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Getting Started (primeros pasos)
A5E37208915-004, 04/2018