N.º par.
Nombre
p29418
Resolución fina
G1_XIST1 (en bits)
Descripción: Establece la resolución fina en bits de los valores reales de la posición incremental
G1_XIST1.
Nota: La resolución fina especifica la fracción entre dos impulsos de encóder. El número de impulsos para
una revolución de encóder es de 2048, de manera que la resolución efectiva es de 2048 × 2
El valor predeterminado se ajusta automáticamente con el tipo de encóder.
p29419
Resolución fina
G1_XIST2 (en bits)
Descripción: Establece la resolución fina en bits de los valores reales de la posición absoluta G1_XIST2.
Nota: La resolución fina especifica la fracción entre dos impulsos de encóder. El número de impulsos para
una revolución de encóder es de 2048, de manera que la resolución efectiva es de 2048 × 2
El valor predeterminado se ajusta automáticamente con el tipo de encóder.
p31581
Tipo de filtro VIBSUP
Descripción: Selecciona el tipo de filtro para VIBSUP. Según el tipo de filtro seleccionado, el filtro VIBSUP
retarda algo las secuencias de movimiento.
0: El filtro VIBSUP robusto es menos sensible a los offsets de frecuencia que el filtro sensible, pero
•
retarda más la secuencia de movimiento. La duración total de la secuencia de movimiento aumenta en
un período T
1: El filtro VIBSUP sensible es más sensible a los offsets de frecuencia que el filtro robusto, pero pro-
•
duce menos retardos en la secuencia de movimiento. La duración total de la secuencia de movimiento
aumenta en una mitad de período T
p31585
Frecuencia de filtro
VIBSUP
Descripción: Ajusta la frecuencia de la vibración natural amortiguada del sistema mecánico. Se puede
determinar esa frecuencia realizando las mediciones oportunas.
Nota: La frecuencia máxima que se puede ajustar depende del periodo de muestreo del filtro.
p31586
Amortiguación de filtro
VIBSUP
Descripción: Ajusta el valor de la amortiguación de la vibración mecánica natural que se filtrará. General-
mente, la amortiguación tiene un valor aproximado de 0,03 y puede optimizarse con las pruebas de posi-
cionamiento adecuadas.
Parámetros de solo lectura
N.º par.
Nombre
r0020
Consigna de velocidad filtrada
Descripción: Visualiza la consigna de velocidad actual filtrada a la entrada del regulador de velocidad o la
característica U/f (tras el interpolador).
Nota: Constante de tiempo de filtro = 100 ms
La señal no es adecuada como magnitud de proceso y solo debe usarse como magnitud de indicación.
La consigna de velocidad está disponible filtrada (r0020) y sin filtrar.
r0021
Velocidad real filtrada
Descripción: Visualiza el valor real filtrado de la velocidad del motor.
Nota: Constante de tiempo de filtro = 100 ms
La señal no es adecuada como magnitud de proceso y solo debe usarse como magnitud de indicación.
El valor real de velocidad está disponible filtrado (r0021) y sin filtrar.
Getting Started (primeros pasos)
A5E37208915-004, 04/2018
Mín.
Máx.
2
18
2
18
0
1
(T
= 1/f
).
d
d
d
/2 (T
d
0,5
62.5
0
0.99
Ajuste de
fábrica
11
9
0
= 1/f
).
d
d
1
0.03
Unidad Tipo de
Efectivo Se puede
datos
-
U8
IM
p29418
-
U8
IM
p29419
-
I16
IM
Hz
Float
IM
-
Float
IM
Unidad
Tipo de datos
rpm
Float
rpm
Float
cambiar
T
.
T
.
T
T
T
115