Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 102

N.º par. Nombre
p2544 * RP Banda de posicio-
namiento
Descripción: Ajusta la banda de posicionamiento para la función de vigilancia de posicionamiento.
Si se rebasa el tiempo de vigilancia de posicionamiento se comprueba una única vez si la diferencia entre
la posición de consigna y la real se encuentra dentro de la banda de posicionamiento y, de no ser así, se
emite el fallo correspondiente.
Valor = 0: La función de vigilancia de posicionamiento está desactivada.
Dependencia: Consulte: p2542, p2545, y F07451
Nota: Para el ajuste de las bandas de parada y posicionamiento es aplicable:
Banda de parada (p2542) ≥ Banda de posicionamiento (p2544)
p2545 * RP Tiempo de vigilan-
cia de posicionamiento
Descripción: Ajusta el tiempo de vigilancia de posicionamiento para la vigilancia de posicionamiento.
Si se rebasa el tiempo de vigilancia de posicionamiento se comprueba una única vez si la diferencia entre
la posición de consigna y la real se encuentra dentro de la banda de posicionamiento y, de no ser así, se
emite el fallo correspondiente.
Dependencia: El rango de p2545 depende de p2543.
Consulte: p2543, p2544 y F07451
Nota: Para el ajuste de tiempo de vigilancia de la parada y el posicionamiento es aplicable:
Tiempo de vigilancia de parada (p2543) ≤ Tiempo de vigilancia de posicionamiento (p2545)
p2546 * RP Vigilancia dinámica
del error de seguimien-
to Tolerancia
Descripción: Ajusta la tolerancia para la vigilancia dinámica de error de seguimiento.
Si el error de seguimiento dinámico (r2563) supera la tolerancia seleccionada, se emite el fallo correspon-
diente.
Valor = 0: La vigilancia dinámica del error de seguimiento está desactivada.
Dependencia: Consulte: r2563, F07452
Nota: La banda de tolerancia sirve para evitar que la vigilancia dinámica del error de seguimiento respon-
da incorrectamente debido a secuencias de control operativo (p. ej., en caso de picos de carga).
p2571 IPos Velocidad máxi-
ma
Descripción: Ajusta la velocidad máxima para la función "Posicionador simple" (EPOS).
Nota: La velocidad máxima está activa en todos los modos de funcionamiento del posicionador simple.
La velocidad máxima del posicionador simple debe ser coherente con la velocidad máxima del controlador
de velocidad:
p2571[1000 LU/min] = velocidad_máx[rpm] × p29248/p29249 × p29247/1000
p2572 ** Aceleración máxima
en EPOS
Descripción: Ajusta la aceleración máxima para la función "Posicionador simple" (EPOS).
Dependencia: Consulte: p2619
Nota: La aceleración máxima actúa sin saltos (sin tirones).
Modo operativo "Bloques de desplazamiento":
La corrección de aceleración programada (p2619) actúa sobre la aceleración máxima.
Modo de operación "Especificación directa de consigna/MDI":
Actúa la corrección de aceleración (p2644, 4000 hex = 100%).
Modo de operación "Jog" y "Búsqueda de punto de referencia":
No actúa ninguna corrección de aceleración. El eje se arranca con la aceleración máxima.
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Mín. Máx.
0 2147483647
0,00 100000,00
0 2147483647
1 40000000
1 2000000
Ajuste de Unidad Tipo de
fábrica datos
40 LU U32
1000.00 ms Float
3000 LU U32
30000 1000 U32
LU/mi
n
100 1000 U32
LU/s²
Getting Started (primeros pasos)
Efectivo Se puede
cambiar
IM T, U
IM T, U
IM T, U
IM T, U
IM T
A5E37208915-004, 04/2018