ABB ACS550 Serie Manual Del Usuario página 200

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Nota: Para activar y utilizar el regulador PID, el Parámetro 1106 debe ajustarse al
valor 19.
Regulador PD
El ACS550 tiene 2 reguladores PID diferentes:
• PID de proceso (PID1) y
• PID externo (PID2)
El PID de proceso (PID1) tiene dos series de parámetros diferentes:
• El Conjunto PID de proceso 1 (PID1), definido en el
PROCESO 1
• El Conjunto PID de proceso 2 (PID1), definido en el
PROCESO 2
El usuario puede elegir entre las dos series diferentes utilizando el parámetro 4027.
Normalmente, se utilizan dos series diferentes de reguladores PID cuando la carga
del motor cambia considerablemente de una situación a otra.
El PID externo (PID2), definido en el
dos maneras distintas:
• En lugar de utilizar un hardware de regulador PID adicional, puede ajustar salidas
del ACS550 para controlar un instrumento de campo como un amortiguador o
una válvula. En este caso, el parámetro 4230 se debe ajustar al valor 0 (0 es el
valor por defecto).
• El PID externo (PID2) se puede utilizar para corregir o realizar un ajuste fino de la
velocidad del ACS550.
Código Descripción
4001 GANANCIA
Define la ganancia del regulador PID.
• El rango de ajuste es 0,1...
• En 0,1, la salida del regulador PID cambia una décima parte del valor de error.
• En 100, la salida del regulador PID cambia cien veces el valor de error.
Utilice los valores de ganancia proporcional y tiempo de integración para ajustar la sensibilidad del sistema.
• Un valor bajo de ganancia proporcional y un valor elevado de tiempo integral garantiza un funcionamiento
estable, pero facilita una respuesta lenta.
Si el valor de ganancia proporcional es demasiado grande o si el tiempo integral es demasiado breve, el sistema
puede desestabilizarse.
Procedimiento:
• Inicialmente, ajuste:
• 4001
GANANCIA
• 4002
TIEMP INTEGRAC
• Arranque el sistema y compruebe si alcanza el punto de consigna rápidamente manteniendo un funcionamiento
estable. En caso negativo, incremente la
dor) oscile constantemente. Quizá sea necesario arrancar y detener el convertidor para inducir esta oscilación.
• Reduzca la
GANANCIA
• Ajuste la
GANANCIA
• Reduzca el
TIEMP INTEGRAC
constantemente. Quizá sea necesario arrancar y detener el convertidor para inducir esta oscilación.
• Incremente el
TIEMP INTEGRAC
• Ajuste el
TIEMP INTEGRAC
• Si la señal de realimentación contiene ruido de alta frecuencia, incremente el valor del parámetro 1303
1 o 1306
EA FILTRO EA
Parámetros
Avanzado
–
y
= 0,1.
. = 20 segundos.
GANANCIA
(4001) hasta que la oscilación se detenga.
(4001) a 0,4-0,6 veces el valor anterior.
. (4002) hasta que la señal de realimentación (o la velocidad del convertidor) oscile
. (4002) hasta que la oscilación se detenga.
. (4002) a 1,15-1,5 veces el valor anterior.
2 hasta que se filtre el ruido de la señal.
Manual del usuario del ACS550-02/U2
Grupo 40: CONJ PID
Grupo 41: CONJ PID
Grupo 42: PID TRIM
(4001) hasta que la señal actual (o la velocidad del converti-
/EXT, se puede utilizar de
FILTRO