Tiemp Derivacion; Compensacion Ace - ABB ACS550 Serie Manual Del Usuario

Manual del usuario del ACS550-02/U2
Código Descripción
2303

TIEMP DERIVACION

Ajusta el tiempo de derivación para el regulador de velocidad.
• La acción derivada hace que el control sea más sensible a cambios del valor de error.
• Cuanto mayor es el tiempo de derivación, más se potencia la salida del regulador de velocidad durante el
cambio.
• Si el tiempo de derivación se ajusta a cero, el regulador funciona como un regulador PI, y si no como un
regulador PID.
La figura siguiente muestra la salida del regulador de velocidad tras un escalón de error cuando el error
permanece constante.
Ganancia = K = 1
p
T = Tiem. integración > 0
I
T = Tiem. derivación > 0
D
T = Período de muestreo = 2 ms
s
Δe = Cambio del valor de error entre dos muestras
2304

COMPENSACION ACE

Ajusta el tiempo de derivación para la compensación de aceleración.
• La adición de una derivada de la referencia a la salida del regulador de velocidad compensa la inercia durante la
aceleración.
• 2303
TIEMP DERIVACION
• Regla general: Ajuste este parámetro entre el 50 y el 100% de la suma de las constantes de tiempo mecánico
para el motor y la máquina accionada.
• La figura muestra las respuestas de velocidad cuando se acelera una carga de alta inercia por una rampa.
* Sin compensación de aceleración
%
*Nota: Puede emplear el parámetro 2305,
de aceleración.
Δe
K · T ·
p D
T
K
s
K
describe el principio de la acción derivada.
Compensación de aceleración
%
t
MARCHA AUTOAJUST
%
· e
p
· e
p
T
I
, para ajustar automáticamente la compensación
Salida del regulador
Valor de error
e = Valor
de error
t
Referencia de velocidad
Velocidad actual
t
Parámetros
171