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Grupo 50: ENCODER
Este grupo define la configuración del uso del generador:
• Ajusta el número de pulsos de generador por revolución del eje.
• Habilita el funcionamiento del generador.
• Define cómo se restauran el ángulo mecánico y los datos de revolución.
Véase también el User's Manual for Pulse Encoder Interface Module OTAC-01
[3AUA0000001938 (en inglés)].
Código Descripción
5001
NUM PULSOS
Ajusta el número de pulsos proporcionados por un generador opcional para cada revolución completa del eje del
motor (ppr).
5002
ACTIVO ENCODER
Activa/desactiva un generador opcional.
0 =
– El convertidor emplea una realimentación de velocidad derivada del modelo de motor interno (se
DESACTIVAR
aplica a cualquier ajuste del parámetro 9904
1 =
– El convertidor emplea la realimentación de un generador opcional. Esta función requiere el módulo
ACTIVAR
de interfase del generador de pulsos (OTAC-01) y un generador. El funcionamiento depende del ajuste del
parámetro 9904
• 9904 = 1 (
VECTOR
baja velocidad mejoradas.
• 9904 = 2 (
VECTOR
baja velocidad mejoradas.
• 9904 = 3 (
SCALAR
velocidad en bucle cerrado. No obstante, con el parámetro 2608
precisión de velocidad en estado estacionario).
5003
FALLO ENCODER
Define el funcionamiento del convertidor si se detecta un fallo en la comunicación entre el generador de pulsos y
el módulo de interfase del generador, o entre el módulo y el convertidor.
1 =
– El convertidor genera el fallo
FALLO
2 =
– El convertidor genera la alarma
AVISO
= 0 (
ENCODER
DESACTIVAR
5010
ACTIVO Z PLS
Activa/desactiva el uso de un pulso Z de generador para definir la posición cero del eje del motor. Cuando se
activa, una entrada de pulso Z restaura el parámetro 0146
del eje. Esta función requiere un generador que proporcione señales de pulso Z.
0 =
– La entrada de pulso Z no está presente o se ignora si lo está.
DESACTIVAR
1 =
– Una entrada de pulso Z restaura el parámetro 0146
ACTIVAR
5011
RESET POSICION
Restaura la realimentación de 'posición del generador. Este parámetro se borra automáticamente.
0 =
– Inactivo.
DESACTIVAR
1 =
– Restaura la realimentación de posición del generador. La restauración de los parámetros depende
ACTIVAR
del estado del parámetro 5010
• 5010 = 0 (
DESACTIVAR
.
MECANICO
• 5010 = 1 (
ACTIVAR
Parámetros
:
MODO CTRL MOTOR
:
): El generador proporciona una realimentación de velocidad y una precisión de par a
SPEED
:
): El generador proporciona una realimentación de velocidad y una precisión de par a
TORQ
:
): El generador proporciona realimentación de velocidad. (No es una regulación de
SPEED
ENCODER
ERROR ENCODER
), es decir, la realimentación de velocidad deriva del modelo de motor interno.
ACTIVO Z PLS
) – La restauración se aplica a los parámetros 0147
) – La restauración se aplica solamente al parámetro 0147
Manual del usuario del ACS550-02/U2
).
MODO CTRL MOTOR
RATIO COMP DESL
, y el motor para por sí solo.
y funciona como si el parámetro 5002
ANGULO MECANICO
ANGULO MECANICO
:
y un generador se mejora la
ACTIVO
a cero para definir la posición cero
a cero.
y 0146
ATRAS MECANICO
ANGULO
.
ATRAS MECANICO