Ajuste Automático De Fases (Autophasing) - ABB ACS850 Manual Del Usuario


Ajuste automático de fases (Autophasing)
El ajuste automático de fases es una rutina de medición automática para determinar
la posición angular del flujo magnético de un motor síncrono de imanes permanentes
o del eje magnético de un motor síncrono de reluctancia. El control del motor
requiere la posición absoluta del flujo del rotor para controlar el par del motor con
precisión.
Sensores del tipo encoder absoluto y resolver indican la posición del rotor en todo
momento una vez se ha establecido la desviación entre el ángulo del rotor y el del
sensor. Por otro lado, un encoder estándar determina la posición del rotor cuando
éste gira pero la posición inicial no es conocida. Sin embargo, se puede usar un
encoder como encoder absoluto si está equipado con sensores de efecto Hall, si bien
la posición inicial tendrá un valor aproximado. Los sensores de efecto Hall generan
los llamados pulsos de conmutación, que cambian de estado seis veces en una
revolución, de manera que sólo se puede saber en cuál de los seis sectores de 60º
de una revolución completa se encuentra la posición inicial.
Rotor
La rutina de ajuste automático de fases se realiza con motores síncronos de imanes
permanentes y motores síncronos de reluctancia en los casos siguientes:
1. Una medición única de la diferencia de posición entre el rotor y el encoder
cuando se usa un encoder absoluto, un resolver o un encoder con señales de
conmutación.
2. En cada conexión a la alimentación cuando se usa un encoder incremental
3. Con el control de motor en bucle abierto, mediciones repetitivas de la posición del
rotor en cada arranque.
Hay disponibles varios modos de ajuste automático de fases (véase el parámetro
11.07 Modo Autophasing).
N
S
Funciones del programa 71
Encoder absoluto/resolver