Optimización De Regulación Necesaria - Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio

Ajuste de funciones
8.5 Regulación del motor
Optimización de regulación necesaria
En algunos casos, el resultado de la autooptimización no es satisfactorio o dicha operación
ha sido interrumpida por un aviso de fallo del convertidor. Además, la autooptimización no
está permitida en máquinas en las que el motor no puede girar libremente.
En estos casos, deberá optimizar manualmente el regulador de velocidad.
Los siguientes ejemplos indican con qué magnitudes puede ajustar la respuesta de
regulación.
En el siguiente apartado se describe el procedimiento básico para STARTER y Operator
Panel.
● K
● T
Optimizar el regulador de velocidad
Procedimiento
Para optimizar el regulador de velocidad, proceda del siguiente modo:
1. Ajuste provisionalmente los tiempos del generador de rampa p1120 = 0 y p1121 = 0.
2. Ajuste provisionalmente el control anticipativo del regulador de velocidad p1496 = 0.
3. Indique un escalón de consigna y observe el valor real correspondiente, p. ej. con la
función Trace del STARTER.
4. Optimice el regulador modificando los parámetros del regulador K
5. Ajuste los tiempos de aceleración y deceleración del generador de rampa de nuevo a su
valor original.
6. Ajuste el control anticipativo del regulador de velocidad a p1496 = 100 %.
Ha optimizado el regulador de velocidad.
186
(p1470) Acción proporcional
P
(p1472) Tiempo de acción integral (tiempo de integración)
N
El valor real se aproxima lentamente a la consigna.
Aumente la acción proporcional K
•
integración T .
N
El valor real se aproxima a la consigna rápidamente, pero con
un gran rebase transitorio.
Reduzca la acción proporcional K
•
integración T .
N
Convertidores con las Control Units CU230P-2
Instrucciones de servicio, 04/2014, FW V4.7, A5E34257946E AA
y T .
P N
y reduzca el tiempo de
P
y aumente el tiempo de
P