Optimización Del Controlador De Lazo Cerrado; Ajuste Manual Del Pid; Aspectos Generales De La Emc; Aspectos Generales De Las Emisiones Emc - Danfoss VLT HVAC Drive FC 102 Manual De Usuario

Introducción
2.8.11 Optimización del controlador de lazo cerrado
Una vez configurado el controlador de lazo cerrado, debe comprobarse el rendimiento del controlador. En muchos casos, su
rendimiento puede ser aceptable utilizando los valores predeterminados de 20-93 Ganancia proporc. PID y 20-94 Tiempo
integral PID. No obstante, en algunos casos puede resultar útil optimizar los valores de estos parámetros para proporcionar
una respuesta más rápida del sistema y al tiempo que se mantiene bajo control la sobremodulación de velocidad.

2.8.12 Ajuste manual del PID

1. Ponga en marcha el motor.
2. Ajuste 20-93 Ganancia proporc. PID a 0,3 e increméntelo hasta que la señal de realimentación empiece a oscilar. Si
es necesario, arranque y pare el convertidor de frecuencia o haga cambios paso a paso en la referencia de
consigna para intentar que se produzca la oscilación.
3. Reduzca la ganancia proporcional de PID hasta que la señal de realimentación se estabilice. Después, reduzca la
ganancia proporcional entre un 40 y un 60 %.
4. Ajuste 20-94 Tiempo integral PID a 20 s y reduzca el valor hasta que la señal de realimentación empiece a oscilar. Si
es necesario, arranque y pare el convertidor de frecuencia o haga cambios paso a paso en la referencia de
consigna para intentar que se produzca la oscilación.
5. Aumente el tiempo integral de PID hasta que la señal de realimentación se estabilice. Después, aumente el tiempo
integral entre un 15 y un 50 %.
6. 20-95 Tiempo diferencial PID únicamente debe usarse para sistemas de actuación rápida. El valor normal es el 25 %
de 20-94 Tiempo integral PID. La función diferencial solo debe emplearse cuando el ajuste de la ganancia propor-
cional y del tiempo integral se hayan optimizado por completo. Compruebe que las oscilaciones de la señal de
realimentación están suficientemente amortiguadas por el filtro de paso bajo para la señal de realimentación
(parámetros 6-16, 6-26, 5-54 o 5-59, según se necesite).

2.9 Aspectos generales de la EMC

2.9.1 Aspectos generales de las emisiones EMC

Normalmente aparecen interferencias eléctricas a frecuencias en el intervalo de 150 kHz a 30 MHz. Las interferencias
generadas por el convertidor de frecuencia y transmitidas por el aire, con frecuencias en el rango de 30 MHz a 1 GHz,
tienen su origen en el inversor, el cable del motor y el motor.
Las intensidades capacitivas en el cable del motor, junto con una alta dU/dt de la tensión del motor, generan corrientes de
fuga.
La utilización de un cable de motor apantallado aumenta la corriente de fuga (consulte Ilustración 2.26) porque los cables
apantallados tienen una mayor capacitancia a tierra que los cables no apantallados. Si la corriente de fuga no se filtra,
provoca una mayor interferencia en la alimentación de red, en el intervalo de radiofrecuencia inferior a 5 MHz. Puesto que
la corriente de fuga (I ) es reconducida a la unidad a través de la pantalla (I
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nético (I ) desde el cable de motor apantallado.
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El apantallamiento reduce la interferencia radiada, aunque incrementa la interferencia de baja frecuencia en la red eléctrica.
El apantallamiento del cable de motor debe montarse en el alojamiento del convertidor de frecuencia, así como en el
alojamiento del motor. El mejor procedimiento consiste en utilizar abrazaderas de pantalla integradas para evitar extremos
de pantalla retorcidas en espiral (cables de conexión flexibles). Dichas espirales aumentan la impedancia de la pantalla a las
frecuencias superiores, lo que reduce el efecto de pantalla y aumenta la corriente de fuga (I
Si se emplea un cable apantallado para el bus de campo, el relé, el cable de control, la interfaz de señal y el freno, el
apantallamiento debe conectarse al alojamiento en ambos extremos. En algunas situaciones, sin embargo, será necesario
romper el apantallamiento para evitar bucles de intensidad.
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Guía de Diseño de VLT HVAC Drive FC 102
MG16C105 - Rev. 2013-12-19
), solo habrá un pequeño campo electromag-
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).
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