Variable; Métodos; Ajuste Del Encoder, Método Set - Festo CMXR Instrucciones De Programacion

20. Módulos

20.9.2 Variable

El módulo de encoder posee las variables siguientes:
Timeout – (desocupado actualmente en este módulo)
Con el parámetro timeout puede definirse un tiempo de espera. El método del módulo
espera al estado de señal requerido durante el tiempo ajustado. En la actualidad, el
módulo de encoder no dispone de métodos para tener en cuenta el timeout.
Port
La variable Port describe la referencia a la entrada de hardware.
20.9.3 Métodos
El módulo de encoder dispone de los métodos siguientes:
En el editor FTL se visualiza automáticamente una lista con los métodos disponibles
introduciendo el punto. Los métodos pueden seleccionarse en dicha lista.
En la unidad de mando manual, los métodos pueden seleccionarse mediante el árbol de
menú en el punto "Incrementalencoder".
En la figura se muestra la selección de métodos del módulo de encoder de la unidad de
mando manual.
20.9.4 Ajuste del encoder, método Set
Con el método Set, el programa de usuario puede ajustar un valor de encoder incremental.
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es 1205c
Variable Tipo
timeout REAL
port ENCPORT
Tabla 20.16 Variables del módulo de encoder
Métodos Descripción
Set Ajustar manualmente el valor del encoder incremental
Read Leer el valor del encoder incremental
Tabla 20.17 Métodos del módulo de encoder
Significado
Tiempo de espera
Referencia a la entrada de hardware
Estado al crear
-1
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