Ubicación Para Instalación De Las Herramientas De Calibración - ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto

6 Calibración
6.4.3 Ubicación para instalación de las herramientas de calibración
6.4.3 Ubicación para instalación de las herramientas de calibración
Ubicación de los elementos de calibración fijos
En esta sección se muestra cómo el robot está equipado con elementos para la
instalación de herramientas de calibración para Axis Calibration (pasadores de
calibración fijos y/o casquillos). No se muestran las herramientas de calibración
instaladas.
Cada eje presenta un pasador de calibración fijo y un casquillo de la herramienta
de calibración móvil, ubicados de la siguiente manera.
Si no hay suficiente espacio en un eje como para instalar un pasador de calibración
fijo, el eje se equipa en su lugar con dos casquillos para la instalación de dos
herramientas de calibración cuando se realiza la calibración. Se muestra en la
figura.
xx2000001164
Repuestos
Cuando no se está realizando la calibración, se debe instalar siempre una cubierta
protectora y una junta tórica en el pasador de calibración fijo, además de un tapón
protector, con un retén, en el casquillo. Sustituya cualquier pieza dañada por piezas
nuevas.
Repuesto
Tapón de protección para
casquillo
976
Referencia
3HAC054431-005
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Sustituya en caso de daños o si está
ausente.
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C