1 Seguridad
1.2.1 Riesgos para la seguridad durante los trabajos de instalación y servicio técnico del Pinza del IRB
14000
1.2 Riesgos generales para la seguridad
1.2.1 Riesgos para la seguridad durante los trabajos de instalación y servicio técnico
del Pinza del IRB 14000
Descripción general
Esta sección contiene información sobre los riesgos generales para la seguridad
que deben tenerse en cuenta a la hora de hacer cualquier trabajo de instalación
y mantenimiento en la Pinza del IRB 14000.
Riesgos generales durante la instalación y el servicio
14
•
Siga en todo momento las instrucciones del manual del producto, en concreto
de los capítulos
Instalación y puesta en servicio en la página 17
en la página
63.
•
Las personas responsables del funcionamiento del sistema deben asegurarse
de que existan instrucciones de seguridad para la instalación.
•
El personal que lleva a cabo la instalación de la Pinza del IRB 14000 deberá
tener la formación adecuada que corresponda al sistema robot del que se
trata, así como en materia de seguridad referente a dicho sistema.
•
Antes de instalar o realizar tareas de servicio técnico en la pinza, se debe
cortar la fuente de alimentación de 24 V CC para la brida para herramientas
del robot. El corte puede hacerse mediante el interruptor principal del robot
o mediante una señal de E/S predefinida que controla la alimentación de la
brida para herramientas.
•
Antes de instalar o realizar tareas de servicio técnico en la pinza, se debe
cortar el suministro de aire al robot.
•
Asegúrese de que todos los pernos estén apretados antes de iniciar cualquier
operación tras los trabajos de mantenimiento.
•
Asegúrese de que no quede ningún objeto extraño en la Pinza del IRB 14000
antes de iniciar una operación.
•
La existencia de equipos dañados o rotos puede suponer un riesgo para la
seguridad.
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Manual del producto - Pinza del IRB 14000
3HAC054949-005 Revisión: H
y
Reparación