Instalación Del Piloto Indicador Para Robots Omnicore; Descripción - ABB IRB 1200 Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.4.2 Instalación del piloto indicador para robots OmniCore
2.4.2 Instalación del piloto indicador para robots OmniCore
Descripción
Puede montarse un piloto indicador con una luz fija amarilla en la célula o en
cualquier otra ubicación visible, y activarse mediante una señal de E/S o una señal
MON_LAMP desde el controlador, para cumplir la norma UL1740.
Función
La lámpara permanece encendida en el modo MOTORS ON.
Instalación del piloto indicador con una señal de E/S
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Instalación del piloto indicador con una señal MON_LAMP
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Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráu-
lica y presión de aire estén desactivados.
Para robots con OmniCore línea C
Conecte el conector del cable de la lámpara al conector de E/S local en el contro-
lador.
Nota
Los conectores de E/S locales proporcionan 16 señales de salida digitales disponi-
bles para el uso.
Para robots con OmniCore línea E
Conecte el conector del cable de la lámpara al conector de E/S en el controlador.
Nota
Los conectores de E/S proporcionan 8 señales de salida digitales disponibles para
el uso.
Para configurar la lámpara, añada una señal de tipo Salida del sistema con estado
definido como Estado Motors On.
La lámpara ya está preparada para su uso y se enciende en el modo MOTORS ON.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráu-
lica y presión de aire estén desactivados.
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S