Danfoss VLT AutomationDrive FC 301 Guía De Programación página 120

Descripciones de parámetros
7-04 Tiempo diferencial PID veloc.
Range:
Size [0 -
related 200
*
ms]
3 3
7-05 Límite ganancia dif. PID veloc.
Range:
5 [1 -
*
20 ]
7-06 Tiempo filtro paso bajo PID veloc.
Range:
Size [0.1
related - 100
*
ms]
118
Función:
Introducir tiempo diferencial del controlador
de vel. El diferenciador no reacciona a un
error constante. Produce una ganancia
proporcional a la velocidad de cambio de la
realimentación de velocidad. Cuanto más
rápido cambia el error, mayor es la ganancia
del diferenciador. La ganancia es propor-
cional a la velocidad a la que cambian los
errores. El ajuste a 0 de este parámetro
desactiva el diferenciador. Se utiliza con el
control de parámetro 1-00 Modo Configu-
ración [1] Veloc. lazo cerrado.
Función:
Ajuste un límite para la ganancia que proporciona
el diferenciador. Como la ganancia diferencial
aumenta a frecuencias más altas, limitarla puede
ser útil. Por ejemplo, ajuste un enlace D puro a
bajas frecuencias y un enlace D constante a
frecuencias más altas. Se utiliza con el control de
parámetro 1-00 Modo Configuración [1] Veloc. lazo
cerrado.
Función:
Ajuste una constante de tiempo para el filtro
de paso bajo del control de velocidad. El filtro
de paso bajo mejora el rendimiento en estado
estable y amortigua las oscilaciones de la
señal de realimentación. Esto es una ventaja si
hay una gran cantidad de ruido en el sistema;
consulte la Ilustración 3.45. Por ejemplo, si se
programa una constante de tiempo (τ) de
100 ms, la frecuencia de corte del filtro de
paso bajo será 1/0,1 = 10 RAD/s, que
corresponde a (10/2 × π) = 1,6 Hz. El
controlador PID solo regulará una señal de
realimentación que varíe con una frecuencia
menor de 1,6 Hz. Si la señal de realimentación
varía en una frecuencia superior a 1,6 Hz, el
controlador PID no reaccionará.
Ajustes prácticos del parámetro 7-06 Tiempo
filtro paso bajo PID veloc. tomados del número
de impulsos por revolución del encoder:
PPR del Parámetro 7-06 Tiempo
encoder filtro paso bajo PID veloc.
512 10 ms
1024 5 ms
2048 2 ms
4096 1 ms
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VLT AutomationDrive FC 301/302
AVISO!
Una filtración grave puede perjudicar el rendim.
dinámico.
Este parámetro se utiliza con el control de
parámetro 1-00 Modo Configuración, [1] Veloc. lazo
cerrado y [2] Par.
Ajuste el tiempo de filtro en Flux Sensorless a
3-5 ms.
Ilustración 3.45 Señal de realimentación
7-07 Relación engranaje realim. PID velocidad
Range:
1 [ 0.0001 - 32.0000 ] El convertidor de frecuencia multiplica
*
Función:
la realimentación de velocidad por esta
relación
MG33MJ05