Control De Pi De Par - Danfoss VLT AutomationDrive FC 301 Guía De Programación

Descripciones de parámetros
Par 7-07=1.00
Ilustración 3.46 Relación engranaje realim. PID velocidad
7-08 Factor directo de alim. PID de veloc.
Range: Función:
0 % [0 - 500 %] Se deriva la señal de referencia del
*
controlador de velocidad en la cantidad
especificada. Esta función aumenta el
rendimiento dinámico del lazo de control de
velocidad.
7-09 Speed PID Error Correction w/ Ramp
Range: Función:
300 RPM [10 - 100000 El error de velocidad entre la rampa y
*
RPM] la velocidad real se mantiene a pesar
del ajuste de este parámetro. Si el
error de velocidad supera el
parámetro, este se corrige mediante la
rampa de forma controlada.
Motor
Speed
7-09
Torque
Time
Limit
Motor
Speed
7-09
Torque
Limit
Time
Ramp
Motor Speed
Ilustración 3.47 Error de velocidad entre la rampa y la
velocidad real

3.9.2 7-1* Control de PI de par

Parámetros para configurar el control PI de par.
MG33MJ05
Guía de programación
n1 n2
Motor
Par 7-07=n1/n2
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Reservados todos los derechos.
7-10 Torque PI Feedback Source
Seleccione la fuente de realimentación del controlador de par.
Option: Función:
[0] Controller Off Seleccionar para funcionamiento en lazo
*
abierto.
[1] Analog Input 53 Seleccionar para utilizar la realimentación
de par de la entrada analógica.
[2] Analog Input 54 Seleccionar para utilizar la realimentación
de par de la entrada analógica.
[3] Estimed Torque Seleccionar para utilizar la realimentación
de par estimada por el convertidor de
frecuencia.
7-12 Ganancia proporcional PI de par
Range: Función:
100 % [0 - 500 Introducir la ganancia proporcional para el
*
%] controlador de par. La selección de un valor
alto hace que el controlador reaccione más
rápidamente. Un ajuste demasiado alto
puede hacer que el controlador sea
inestable.
7-13 Tiempo integral PI de par
Range: Función:
0.020 s [0.002 - 2 s] Introducir el tiempo de integración para
*
el controlador del par. La selección de un
valor bajo hace que el controlador
reaccione más rápidamente. Un valor
demasiado bajo provoca inestabilidad en
el controlador.
7-16 Torque PI Lowpass Filter Time
Introducir la constante de tiempo para el filtro de paso bajo de
control de par.
Range:
5 ms [0.1 - 100 ms]
*
7-18 Torque PI Feed Forward Factor
Introducir el valor del factor de acercamiento de par. La señal de
referencia elude al control de par en el valor especificado.
Range:
0 % [0 - 100 %]
*
7-19 Current Controller Rise Time
Range: Función:
Size related [15 - 100 Introduzca el valor del tiempo de
*
%] subida del controlador de intensidad
como valor porcentual del periodo
de control.
3
Función:
Función:
119
3