Parámetros: 7-** Controladores - Danfoss VLT AutomationDrive FC 301 Guía De Programación

Descripciones de parámetros
3.9 Parámetros: 7-** Controladores
3.9.1 7-0* Ctrlador PID vel.
7-00 Fuente de realim. PID de veloc.
Option: Función:
AVISO!
Este parámetro no se puede
ajustar con el motor en marcha.
Seleccione el encoder para realimen-
tación de lazo cerrado.
La realimentación puede provenir de
un encoder diferente (montado
normalmente sobre la propia
aplicación) a la realimentación de
encoder montada en el motor
seleccionada en el
parámetro 1-02 Realimentación encoder
motor Flux.
[0] Realim mot par
1-02
[1] Encoder 24 V
[2] MCB 102
[3] MCB 103
[4] MCO 305
[5] MCO Encoder 2
X55
[6] Entrada analógica
53
[7] Entrada analógica
54
[8] Entrada de frec. 29
[9] Entrada de frec. 33
[11] MCB 15X
AVISO!
Si se utilizan encoders separados (solo en el FC 302), los
parámetros de ajuste de rampa de los grupos 3-4*, 3-5*,
3-6*, 3-7* y 3-8* deben ajustarse de acuerdo con la
relación de reducción entre los dos encoders.
MG33MJ05
Guía de programación
7-01 Speed PID Droop
La función de caída permite al convertidor de frecuencia reducir
la velocidad del motor conforme al valor de caída. El valor de
caída es directamente proporcional al valor de carga. Este
parámetro define el valor de caída con la carga al 100 %. Utilice
la función de caída cuando varios motores estén conectados
mecánicamente y su carga pueda diferir.
Para utilizar este parámetro, ajuste el parámetro 1-62 Compen-
sación deslizam. a [0], o de lo contrario se pasará por alto el
parámetro 7-01 Speed PID Droop.
Range:
0 RPM
7-02 Ganancia proporc. PID veloc.
Range:
Size
related
7-03 Tiempo integral PID veloc.
Range:
Size
related
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[0 - 200 RPM]
*
Función:
[0 - Introduzca la ganancia proporcional del
1 ] controlador de velocidad. La ganancia propor-
*
cional amplifica el error (es decir, la desviación
entre la señal de realimentación y el valor de
referencia). Este parámetro se utiliza con el
control de parámetro 1-00 Modo Configuración
[0] Veloc. lazo abierto y [1] Veloc. lazo cerrado. Se
obtiene un control rápido con una amplifi-
cación alta. No obstante, si la amplificación es
demasiado grande, puede que el proceso se
vuelva inestable.
Utilice este parámetro para valores con tres
decimales. Si la selección tiene cuatro
decimales, utilice parámetro 3-83 Rel. rampa-S
paro ráp. inicio decel..
Función:
[1.0 - Introducir el tiempo integral del controlador
20000 de velocidad, que determina el tiempo que
*
ms] tarda el control de PID en corregir errores.
Cuanto mayor es el error, más rápido se
incrementa la ganancia. El tiempo integral
produce un retardo de la señal y, por lo
tanto, un efecto de amortiguación, y puede
utilizarse para eliminar errores de velocidad
de estado estable. Obtenga control rápido
mediante un tiempo integral corto, aunque
si es demasiado corto, el proceso es
inestable. Un tiempo integral demasiado
largo desactiva la acción integral, dando
lugar a desviaciones importantes de la
referencia requerida, debido a que el
controlador de proceso tarda demasiado en
compensar los errores. Este parámetro se
utiliza con los controles [0] Veloc. lazo abierto
y [1] Veloc. lazo cerrado, ajustados en
parámetro 1-00 Modo Configuración.
3
Función:
Introduzca el valor de
caída con la carga al
100 %.
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