Valutazione Valore Assoluto Sicuro In Combinazione Con L'interfaccia G; Requisiti Di Sicurezza Per L'allacciamento Elettrico - Balluff BML Información Básica

Interfacce per encoder magnetico BML
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Interfacce (continua)
2.7.3 Valutazione Valore assoluto sicuro in
combinazione con l'interfaccia G
La posizione assoluta non generata in modo sicuro
(BiSS C, SSI, IO-Link...) dell'interfaccia seriale può essere
valutata in combinazione con l'interfaccia G incrementale
sicura come valore assoluto sicuro.
A tal fine occorrono i seguenti presupposti:
– Prima di utilizzare la funzione di sicurezza Valore
assoluto sicuro durante la prima messa in funzione del
sistema di misura occorre eseguire una traslazione
verso il punto di riferimento iniziale su una posizione
fisica nota per riconoscere la posizione reale assoluta.
– Durante l'utilizzo della funzione di sicurezza Valore
assoluto sicuro occorre confrontare continuamente i
valori di posizione assoluta misurati con la posizione
incrementale messa a disposizione dal sensore. In
caso di scostamento tra posizione relativa e posizione
assoluta, occorre tener conto del valore assoluto come
potenzialmente errato e non deve essere utilizzato in
alcuna funzione di sicurezza. Il segnale incrementale
sicuro può essere tuttavia considerato ancora in tal
caso come non irregolare. Per poter considerare
nuovamente il segnale assoluto come non irregolare,
occorre ripetere la corsa di riferimento iniziale.
– Durante l'impiego della funzione di sicurezza Valore
assoluto sicuro la posizione assoluta può essere
valutata in modo sicuro al massimo con la precisione
dei quadranti del segnale sin/cos, ossia con ¼ di
periodo del segnale sin/cos.
Dopo il disinserimento ed il reinserimento, esistono due
possibilità per riconoscere un difetto nel valore assoluto
non sicuro:
Possibilità 1
L'utente deve assicurarsi che l'impianto in stato di
disinserimento non sperimenti alcuna modifica di posizione
ed assicuri la corretta attuazione di questa richiesta con
misure adeguate per evitare questi errori (ad es.
esecuzione di un FMEA). Inoltre, durante il disinserimento
del sistema di misura, deve memorizzare in modo
certamente persistente l'ultimo valore di posizione assoluto
misurato. Al reinserimento del sistema di misura occorre
misurare il valore attuale del valore di posizione assoluto e
confrontarlo con il valore precedentemente memorizzato in
modo sicuro. In caso di scostamento tra valore
memorizzato e valore nuovo, occorre tener conto del
valore assoluto come potenzialmente errato e non deve
essere utilizzato in alcuna funzione di sicurezza. Il segnale
incrementale sicuro può essere tuttavia considerato ancora
in tal caso come non irregolare.
Per poter considerare nuovamente il segnale assoluto
come non irregolare, occorre ripetere la corsa di riferimento
iniziale.
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Possibilità 2
L'utente deve assicurarsi che l'impianto in stato di
disinserimento non sperimenti alcuna modifica della
posizione superiore a ±¼ di periodo (corrispondente ad
±1 di quadrante) ed assicuri la corretta attuazione di
questa richiesta con misure adeguate per evitare questi
errori (ad es. esecuzione di un FMEA). Inoltre l'utente deve
salvare in modo sicuro durante la prima messa in funzione
dell'impianto la posizione del cambio di quadrante del
segnale incrementale sicuro relativamente al segnale
assoluto per entrambe le direzioni di traslazione.
Al reinserimento del sistema di misura occorre misurare il
valore attuale del valore di posizione assoluto e
confrontarlo con il segnale incrementale sicuro in base alla
posizione rilevata inizialmente del cambio di quadrante. Il
valore del segnale assoluto sicuro deve trovarsi nello
stesso quadrante che viene misurato in base al segnale
incrementale sicuro. In caso di scostamento del quadrante
riconosciuto tra segnale incrementale e segnale assoluto,
occorre tener conto del valore assoluto come
potenzialmente errato e non deve essere utilizzato in
alcuna funzione di sicurezza. Il segnale incrementale sicuro
può essere tuttavia considerato ancora in tal caso come
non irregolare.
Per poter considerare nuovamente il segnale assoluto
come non irregolare, occorre ripetere la corsa di riferimento
iniziale.
2.7.4 Requisiti di sicurezza per l'allacciamento
elettrico
Il sensore deve essere alimentato tramite un alimentatore
PELV.
I segnali differenziali A (tra +A (+sin) e (−A (−sin)) e B (tra
+B (+cos) e −B (−cos)) devono essere sollecitati ciascuno
con 120 Ω ±10 %.
È necessario garantire che non sia possibile fornire
alimentazione esterna ai segnali sin / cos. Ciò riguarda,
ad esempio, l'impiego di cavi a Y, la corretta posa dei cavi,
l'utilizzo di connettori idonei ecc.