Interface Analogique Sin/Sos (1Vpp); Fonction Point De Référence À Période Polaire - Balluff BML Información Básica

Interfaces pour système d'encodeur magnétique BML
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Interfaces (suite)
2.6 Interface analogique sin/sos (1Vpp)
Lorsque le signal 1Vpp est utilisé en
combinaison avec l'interface IO-Link, des parts
élevées de mode commun peuvent être
injectées à travers les signaux IO-Link. Celles-ci
doivent être compensées par le circuit
d'exploitation.
Pour obtenir un fonctionnement correct, le
signal sinus +A (+sin) − (−A (−sin)) et le signal
cosinus +B (+cos) − (−B (−cos)) doivent être
évalués en fonction de la direction.
La signification des signaux (sin, cos, A, B) est
différente chez les différents fabricants
d'automates. Comparer les signaux avec la
documentation de la commande et effectuer le
câblage en conséquence.
Si le capteur est alimenté par une tension
séparée des composants électroniques
d'exploitation, la masse (GND) de cette tension
doit être reliée à la masse des composants
électroniques.
Dans le cas des signaux sinus et cosinus analogiques +A
(+sin), −A (−sin), +B (+cos) et −B (−cos), ainsi que du
signal de référence optionnel +Z et –Z, la commande
évalue la différence des amplitudes de signal :
A (sin) = +A (+sin) − (−A (−sin))
B (cos) = +B (+cos) − (−B (−cos))
Z = +Z − (−Z)
Ensuite, la commande interpole (p. ex. avec le facteur
1000) à partir des signaux la position exacte au sein d'une
période (Fig. 2-12). Cette valeur interpolée est appelée
position fine. En cas de mouvement sur plusieurs périodes,
la commande compte également le nombre de périodes.
Longueur de période « p »
Tension de sortie
B (c os )
1 Vss
(typ.)
A( sin )
Z
0° 90°
Fig. 2-12 : Les signaux de l'interface sin/cos (1Vpp), lors du
déplacement vers l'avant, correspondent à un angle
croissant
16 français
(360° él.)
360° (typ.)
180° 270° 360°
Le capteur transmet la grandeur de mesure en tant que
signal différentiel sinus-cosinus analogique avec une
amplitude d'env. 1 V (valeur crête-à-crête, 0,5 ... 1,35 V).
ss
La longueur de période « p » est décrite dans la notice du
capteur. Lorsque le capteur est en dehors de la portée de
travail spécifiée, la tension se réduit. L'impulsion Z n'est
pas disponible pour chaque capteur. Elle est décrite dans
la notice du capteur.
Circuit recommandé en cas d'interférences en mode
commun
L'apparition d'interférences en mode commun peut
perturber l'interface analogique. Le circuit à titre d'exemple
sur la Fig. 2-13 montre un circuit de filtrage avec un
amplificateur opérationnel différentiel pour un canal.
2 k
1 µF
2 k
Fig. 2-13 : Circuit de filtrage avec un amplificateur opérationnel
différentiel pour un canal.
2.6.1 Fonction point de référence à période polaire
Ici, le signal du point de référence Z est émis pour chaque
période. Pour des raisons techniques, la plage High du
signal Z est légèrement plus petite que 180°. Il est
toutefois encore High au niveau du point d'intersection
entre A(sin) et B(cos) (135°). Si la commande interprète
ceci de manière incorrecte, la phase du signal sin/cos peut
être décalée en conséquence conformément au
chapitre 2.6.2.
A(sin)
0 180 360 540 720
z
B(cos)
Fig. 2-14 : Signaux de la fonction point de référence à période polaire
2 k 240
THS4531
2 k 240
900 1080 1260 1440