Balluff BML Información Básica página 116

Interfaces para el encóder magnético BML
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Interfaces (continuación)
– Mediante este sistema de transmisión de un bit por
cada trama, es posible realizar lecturas o escrituras en
diferentes direcciones en el sensor a lo largo de varias
tramas. En la cabeza del sensor están disponibles más
datos sobre errores o avisos. También se pueden
guardar y leer datos del usuario (véase Fig. 2-6).
2.3.1 CRC
Para asegurar la integridad de los datos, se aplica una
comprobación cíclica de redundancia (abreviado CRC, del
inglés "Cyclic Redundancy Check") en el dispositivo de
control. Consiste en calcular en el sensor y en el
dispositivo de control un valor de verificación de los datos
transmitidos y cotejar después ambos cálculos entre sí. Si
los valores coinciden, significa que los datos se han
transmitido correctamente. Si no es así, significa que los
datos se han transmitido incorrectamente y que se debe
solicitar de nuevo el valor de posición.
El control de los sensores de Balluff se parametriza
de la siguiente manera:
CRC: 6 bits (transmitidos invertidos)
El polinomio del numerador para la determinación de la
CRC es 0x43 (hex), 67 (dec) o 1000011 (bin).
BiSS C unidireccional
Solamente se transmiten los datos del sistema de
medición al dispositivo de control. La posibilidad de
transmitir información adicional (como p. ej. comunicación
de registro con BiSS C) no existe y no se utiliza.
Posición/lógica de las señales con BiSS C unidireccional:
En Fig. 2-7 se representa la secuencia temporal de cada
uno de los bits.
CDS/CDM siempre es High, a continuación siguen los
bits de 1 hasta n. A continuación se transmiten un bit de
error y un bit de aviso. El bit de error y de aviso en el
registro de datos es Active Low. Si no hay errores ni
avisos, estos dos bits son High.
El significado/valor de los bits se muestra en la
Tab. 2-2, en la página 7.
Instante de disparo
Clk
Data
ACK ... Busy . ..
Fig. 2-7: Señales con la interfaz BiSS C (unidireccional)
10 español
Start CDS Bit 39 Bit 38 Bit 37 Bit 36
BiSS C bidireccional
Con la interfaz BiSS C se transmiten errores y avisos
(eventos EA) en el registro de datos en serie igual que con
la interfaz SSI. Adicionalmente se puede consultar el tipo
del evento mediante la comunicación de registro.
Al igual que con las interfaces unidireccionales, los bits de
error y de aviso se trasmiten después de los datos de
posición y antes de la CRC en el flujo de datos en serie. La
Fig. 2-6 muestra las relaciones temporales. El bit de error y
el bit de aviso en el registro de datos se transmiten de
modo Active Low. Si no hay errores ni avisos, estos dos
bits son High.
Byte de error, byte de aviso:
Por medio de los datos de registro, el dispositivo de
control puede leer la causa exacta del error o del aviso. El
byte de error se encuentra en la dirección de registro
BiSS 0x48, mientras que el byte de aviso se encuentra en
la dirección de registro BiSS 0x49. Las distintas causas de
error y aviso están codificadas allí bit a bit.
El significado de los bits de error y de aviso se
describe en el manual de instrucciones del
sensor.
CRC
Bit 35 ... Bit 0 E W
MSB
CDM
t m
t
CRC
LSB
t t