Interfaz Analógica Sen/Cos (1Vpp) Para Seguridad Funcional; Indicaciones Generales; Evaluación De La Interfaz G Incremental Segura - Balluff BML Información Básica

Interfaces para el encóder magnético BML
2
Interfaces (continuación)
2.7 Interfaz analógica sen/cos (1Vpp) para
seguridad funcional
La evaluación de posición de la interfaz G se debe realizar
igual que con la interfaz sen/cos (1Vpp).
2.7.1

Indicaciones generales

Los sensores BML con interfaz G pueden utilizarse en
aplicaciones con enfoque en la seguridad de hasta el nivel
de integridad de seguridad 2 (SIL 2) conforme a
EN 61800-5-2 / EN 62061 / IEC 61508 o el nivel de
rendimiento d (PL d) conforme a EN ISO 13849-1.
Los sensores de la gama de productos BML con interfaz
G ponen a disposición la función de seguridad Valor
incremental seguro. Para ello se implementa una
evaluación segura y se transfiere la información
incremental de la posición aproximada del sistema de
medición a través de la interfaz sen/cos analógica. Para
aplicaciones relacionadas con la seguridad que utilicen la
función Valor incremental seguro, solo se debe utilizar la
posición aproximada obtenida de la detección de
cuadrantes de A y B.
Algunos de los sensores de la gama de productos BML
con interfaz G también ponen a disposición una función
de seguridad Valor absoluto seguro. Para ello se genera y
transmite de forma insegura un valor de posición absoluta.
No obstante, se mejoran con una plausibilización de orden
superior frente a la información relativa de la posición
aproximada con respecto a un valor absoluto seguro con
la precisión de la información relativa de la posición
aproximada (véase el capítulo 2.7.3 en la página 20).
¡Las demás interfaces de sensor (BiSS, SSI, IO-Link,
RS422, HTL, etc.) no se pueden utilizar por sí solas para
aplicaciones con enfoque en la seguridad!
Para garantizar un servicio seguro, el sensor debe
utilizarse en una aplicación global segura. Por tanto, el
usuario debe observar toda la cadena de seguridad de la
función de seguridad (por ejemplo, uso de una unidad de
control de seguridad) para determinar el SIL y el PL
obtenidos.
Hay varios sensores BML con interfaz G de Balluff
disponibles que figuran en el documento Sensores BML-
SIL-2 (doc. n.º 934186).
El documento Sensores BML-SIL-2 (doc. n.º
934186) se puede descargar en Internet en
www.balluff.com o puede solicitarse por
correo electrónico a la dirección
service@balluff.de.
Si el sensor se alimenta con una tensión
independiente del sistema electrónico de
evaluación, la GND (la masa) de esta tensión
deberá conectarse con la GND de dicho
sistema.
Adicionalmente a estas indicaciones se deben tener en
cuenta las indicaciones del correspondiente manual del
sensor.
www.balluff.com
2.7.2 Evaluación de la interfaz G incremental
segura
En base de las cuatro de las señales +A (+sen), −A (−sen),
+B (+cos), −B (−cos) se muestran las señales diferenciales
A y B de la siguiente manera:
A = +A (+sen) − (−A [−sen])
B = +B(+cos) − (−B [−cos])
Para aplicaciones relacionadas con la seguridad que
utilicen la función Valor incremental seguro, solo se debe
utilizar la posición aproximada obtenida de la detección de
cuadrantes de A y B. Para ello el nivel de disparo para la
detección de cuadrantes debe ser de ±100 mV como
máximo.
Para llevar a cabo la detección de errores, la unidad de
control de seguridad debe determinar y monitorizar la
longitud de indicador (Z) de las dos señales diferenciales
según el siguiente algoritmo:
Z = (A² + B²)
La longitud de indicador Z se debe determinar como
mínimo con una frecuencia de 500 kHz. En este proceso
se debe monitorizar la longitud de indicador Z con
respecto a los límites Z = 0,25 V y Z
u
exceden estos límites hacia arriba o abajo, se debe
establecer un estado seguro del sistema completo dentro
del tiempo de seguridad de proceso.
Un error que se ha producido en la cabeza del sensor,
como muy tarde se puede detectar después de un
movimiento alrededor de un período a través de la
monitorización de la longitud de indicador.
La conmutación de evaluación se debe dimensionar de tal
modo que se pueda determinar la longitud de indicador a
la máxima velocidad de desplazamiento (velocidad de
superficie) v y la correspondiente longitud de período p
máx.
de la instalación.
La máxima frecuencia de las señales A y B se puede
determinar de la siguiente manera:
f = v / p
máx. máx.
La máxima frecuencia que se produce en la determinación
de cuadrantes, se calcula de la siguiente manera:
f = 4 × v /p
máx. máx.
Para la evaluación con enfoque en la seguridad solo deben
utilizarse los cuadrantes de las señales sen/cos. Una
interpolación de las señales sen/cos no es admisible para
la ruta segura. No obstante, se pueden utilizar las
señales sen/cos interpoladas (posición de precisión) para
la regulación de accionamientos fuera de una función de
seguridad.
= 0,675 V. Si se
o
español 19