Interfaz Analógica Sen/Cos (1Vpp); Función De Punto De Referencia De Polos Periódicos - Balluff BML Información Básica

Interfaces para el encóder magnético BML
2
Interfaces (continuación)
2.6 Interfaz analógica sen/cos (1Vpp)
Si se utiliza la señal 1Vpp en combinación con
la interfaz IO-Link, se pueden acoplar altos
porcentajes de frecuencia continua gracias a las
señales IO-Link. Estas señales deben ser
compensadas por la conmutación de
evaluación.
Para un correcto funcionamiento, la señal seno
+A (+sen) − (−A [−sen]) y la señal coseno +B
(+cos) − (−B [−cos]) se deben evaluar en
función del sentido.
El significado de las señales (sen, cos, A, B) es
diferente según el fabricante de control.
Comparar las señales con la documentación de
control y realizar el cableado correspondiente.
Si el sensor se alimenta con una tensión
independiente del sistema electrónico de
evaluación, la GND (la masa) de esta tensión
deberá conectarse con la GND de dicho
sistema.
Para las señales analógicas de seno y coseno +A (+sen),
−A (−sen), +B(+cos) y −B (−cos), así como la señal de
referencia opcional +Z y –Z, el control evalúa la diferencia
de las amplitudes de señal:
A (sen) = +A (+sen) − (−A [−sen])
B (cos) = +B (+cos) − (−B (−cos))
Z = +Z − (−Z)
Entonces, el control interpola (por ejemplo, con el factor
1000) la posición exacta dentro de un período en base a
las señales (Fig. 2-12). Este valor interpolado se denomina
posición de precisión. Si se produce un desplazamiento
por varios períodos, el dispositivo de control computa
también el total de períodos.
Longitud de período p (360°el)
Tensión de salida
B (c os )
1 Vss
(típ.)
A( sin )
Z
0° 90°
Fig. 2-12: Señales de la interfaz sen/cos (1Vpp), el movimiento de
avance corresponde al ángulo ascendente
16 español
360° (típ.)
180° 270° 360°
El sensor transmite la magnitud de medición como una
señal diferencial analógica seno-coseno con una amplitud
de aproximadamente 1 V (valor pico-pico, 0,5...1,35 V).
ss
La longitud de período p se describe en el manual del
sensor. Si el sensor se encuentra fuera de la zona de
trabajo especificada, se reduce la tensión. El impulso Z no
está disponible en todos los sensores. Se describe en el
manual del sensor.
Propuesta de conmutación en caso de interferencias
de frecuencia continua
Debido a acoplamientos de interferencias de frecuencia
continua puede ocurrir que se produzca una interferencia
en la interfaz analógica. El ejemplo de conmutación en
Fig. 2-13 muestra una conmutación de filtro con un
amplificador de operación diferencial para un canal.
2 k
1 µF
2 k
Fig. 2-13: Conmutación de filtro con un amplificador de operación
diferencial para un canal.
2.6.1 Función de punto de referencia de polos
periódicos
Aquí se emite la señal de punto de referencia Z en cada
período. Por motivos técnicos, el área High de la señal Z
es algo más corta que 180°. No obstante, sigue siendo
high en el punto de intersección de A(sen) y B(cos) (135°).
Si el control lo interpretara incorrectamente, es posible que
se desplace la fase de la señal sen/cos conforme al
capítulo 2.6.2.
A(sin)
0 180 360 540 720
z
B(cos)
Fig. 2-14: Señales de la función de punto de referencia de polos
periódicos
2 k 240
THS4531
2 k 240
900 1080 1260 1440