Interface Numérique A/B/Z (Rs422/Htl); Système De Mesure Numérique Incrémental - Balluff BML Información Básica

Interfaces para el encóder magnético
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Interfaces pour système d'encodeur magnétique BML
2
Interfaces (suite)
2.8
Interface numérique A/B/Z (RS422/HTL)
2.8.1
Système de mesure numérique incrémental
Le capteur transmet à la commande la grandeur de
mesure en tant que signal de tension différentiel (RS422)
ou en tant que niveau de tension de service (HTL) (selon la
variante). La distance entre les cadences A/B dépend de la
résolution de la tête de capteur.
Période du signal 360° él.
A
B
Distance min. entre fronts
Z
90°
180°
Fig. 2-25 :
Signaux de sortie numériques lors du déplacement vers
l'avant
La distance minimale possible entre deux fronts, ou encore
la largeur minimale du signal Z, est la distance minimale
entre fronts qui doit être définie à la commande de la tête
de capteur. La commande d'exploitation doit détecter
cette distance entre fronts.
Chaque changement de front de A ou de B signifie un
changement de position de 1 incrément (évaluation
quadruple). Tous les états possibles sont représentés dans
la figure 2-12. Pour chaque front, il est précisé dans la
ligne Incrément s'il s'agit d'un incrément positif ou d'un
incrément négatif.
Dans la ligne Valeur du compteur est affichée la valeur du
compteur en résultant, commençant par 40. Le sens du
mouvement est indiqué dans la ligne sens du mouvement
avec « en avant » ou « en arrière ».
Le comptage d'un seul signal n'est pas suffisant pour la
détermination de la position.
Ainsi, la commande connaît à chaque instant la position
incrémentale précise, sans devoir interroger
périodiquement le capteur (capacité temps réel).
A
B
Incrément
en avant
Sens du mouvement
Valeur du compteur
Fig. 2-26 : Signaux de sortie BML avec compteur de périodes en cas
d'évaluation quadruple au niveau de l'automate
www.balluff.com
270°
360°
en arrière
+A/B/Z
-A/B/Z
Fig. 2-27 :
Circuit de l'électronique consécutive (RS422)
TTL
(0/24 V)
A, B, Z
4k7
74C14
C
5.1 V
Fig. 2-28 :
Circuit de l'électronique consécutive (HTL)
Si le capteur est alimenté par une tension
séparée des composants électroniques
d'exploitation, la masse (GND) de cette tension
doit être reliée à la masse des composants
électroniques.
Dans les figures 2-13 et 2-14 sont représentés des
exemples de circuit de l'électronique consécutive
d'exploitation pour l'interface RS422 et HTL.
La résistance terminale Z0 avec l'interface RS422 est
décrite dans la notice du capteur. Elle devrait être utilisée
pour éviter les défauts.
A, B, Z
français
23

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