Interfaz Ssi; Principio - Balluff BML Información Básica

Interfaces para el encóder magnético BML
2
Interfaces (continuación)
2.2

Interfaz SSI

Señal diferencial RS422
Si el sensor se alimenta con una tensión
independiente del sistema electrónico de
evaluación, la GND (la masa) de esta tensión
deberá conectarse con la GND de dicho
sistema.
Propuesta de conmutación para la evaluación:
+Clk
–Clk
+Data
–Data
GND
U
Sensor
B
Fig. 2-1: Ejemplo de conexión para un sensor con control
Los conductores de Clk, Data y tensión de
alimentación deben estar trenzados de dos en
dos en el cable (véase Fig. 2-1).
No se deben enviar impulsos de reloj sin que se esté
aplicando tensión de alimentación en el sistema de
medición.
La salida Data del sensor debe haber recibido
en el control una carga de 120 Ω, ya que de lo
contrario pueden producirse resultados de
medición falseados.
Instante de disparo
Clk
Data
Bit n-1
t1
T
Clk
Clk
t
v
Data
T
A
Clk
+Clk Burst
Data Ráfaga de reloj
Fig. 2-2: Señales con la interfaz SSI
Bit n-1 Bit n–2 ... Bit 1
0 0
0 0
0 0
Tab. 2-2: Valor de los bits transmitidos en caso transmisión binaria
www.balluff.com
Clk
Data
120Ω
Control
Bit n–2 Bit n–3 ...
t
v
Bit 0 Valor dec.
0 1 1
1 0 2
1 1 3
2.2.1

Principio

SSI significa Synchronous Serial Interface y describe una
interfaz síncrona digital con una línea de reloj diferencial y
una línea de datos diferencial.
Con el primer flanco de frecuencia negativo (instante de
disparo) se guarda temporalmente la primera palabra de
datos que se emitirá en el sensor. La emisión de los datos
se produce con el primer flanco positivo, es decir, el
sensor emite con cada flanco positivo un bit en la línea de
datos. Aquí hay que considerar en el dispositivo de control
las capacidades de línea y los retardos de los excitadores
t en la consulta de los bits de datos.
v
La frecuencia de reloj máx. f
longitud de cable. El tiempo t
tiempo Monoflop, se inicia con el último flanco negativo y
se emite con el último flanco positivo como nivel Low. La
línea de datos permanece en Low hasta que se termina el
tiempo t . Luego, el sensor está de nuevo listo para el
m
siguiente paquete de reloj.
El significado de los bits y la relación entre la
máxima longitud de cable y la frecuencia de
reloj se describe en el manual de instrucciones
del sensor.
t m
... Bit 0
t2
T = 1/f Período de reloj SSI, frecuencia de
Clk Clk
reloj SSI
T = 1/f Período de exploración, frecuencia de
A A
exploración
N Cantidad de bits a transmitir (requiere
n+1 impulsos de reloj)
t = 2 × T Tiempo que tarda la interfaz SSI en
m Clk
volver a estar lista
t = 150 ns Tiempo de retardo de la transmisión
v
(medido con 1 m de cable)
varía en función de la
Clk
, también denominado
m
t
t
español 7