Balluff BML Información Básica página 69

Interfaces pour système d'encodeur magnétique BML
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Interfaces (suite)
Déclenchement optionnel de VH par une entrée
En option (voir la notice d'utilisation du capteur), une
course de référence virtuelle peut être déclenchée par le
biais de l'entrée VH . A cette fin, l'entrée pour t
Req
être à l'état haut. Les relations temporelles sont
représentées dans la Fig. 2-10 : jusqu'à l'instant t2 suit la
position s_AB avec un décalage de la position physique
s_act. Le décalage est indéfini, aussi longtemps qu'aucune
impulsion Z n'a été transmise. A l'instant t0, l'entrée VH
passe au niveau haut. Après que la durée t
à l'instant t1, la course de référence virtuelle commence
après t à l'instant t2 avec les mêmes relations
VHstart_delay
temporelles que dans la Fig. 2-10.
s_AB
s_act
s_act
1
0
A
B
Z
VH Req
t0 t1 t2 t3
Fig. 2-10 : Utilisation de l'entrée VH
Lors de la mise sous tension du capteur, les incréments de
la course de référence virtuelle VH sont émis (voir Fig. 2-9
page 14). De plus, ces incréments sont émis à chaque
demande de VH (voir Fig. 2-10).
Req
www.balluff.com
doit
VH
Req
soit écoulée
VH
t
t
t
t
t4
t
Req
Signal « busy » au lieu du signal Z
Comme option supplémentaire (voir la notice d'utilisation
du capteur), un signal « busy » peut être émis en lieu et
place du signal Z. La commande peut ainsi reconnaître à
quel instant la course de référence virtuelle est terminée.
Les relations temporelles sont représentées dans la
Fig. 2-11. La course de référence virtuelle dure, comme on
peut le voir dans la Fig. 2-10, de t2 à t4.
Lors du franchissement de la position zéro, aucun nouveau
signal VH-Busy n'est émis.
s_AB
s_act
s_act
1
0
A
B
VH Busy
Ub
t0 t1 t2 t3
Fig. 2-11 : Mode « VHBusy »
Comportement en cas de défaut (trois états)
Lorsque le capteur détecte un défaut, il commute ses
sorties à l'état haute impédance. La commande peut
reconnaître cet état comme une rupture de câble.
Lorsque le défaut n'est plus présent, le capteur se
comporte comme à la mise sous tension. Le
comportement temporel est représenté dans la Fig. 2-9 ou
dans la Fig. 2-11. Le cas de défaut est terminé à l'instant
t1. Un défaut apparaît notamment lors de la sortie de la
bande magnétique. Lors de l'entrée dans la bande
magnétique, le défaut est de nouveau éliminé. Aucune
course de référence virtuelle n'a lieu.
Raisons d'une course de référence virtuelle
VH (t2 à t4 dans la Fig. 2-9 ... Fig. 2-11) est exécutée dans
les conditions suivantes :
– Après la mise sous tension
– Lorsque le capteur repasse de nouveau dans un état
de fonctionnement normal après un défaut
– Sur demande par l'entrée VH
– Après l'exécution de la fonction Preset
s_AB
t
t
t
t
t4
t
Req
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