Interfaccia Ssi; Principio - Balluff BML Información Básica

Interfacce per encoder magnetico BML
2
Interfacce (continua)
2.2

Interfaccia SSI

Segnale differenziale RS422
Se il sensore viene alimentato con una tensione
separata dai dispositivi elettronici di analisi, il
GND (la massa) di questa tensione deve essere
collegato con il GND dei dispositivi elettronici di
analisi.
Commutazione consigliata per l'analisi:
+Clk
–Clk
+Data
–Data
GND
U
Sensore
B
Fig. 2-1: Esempio di collegamento per un sensore con unità di
controllo
I fili di Clk, dati e tensione di alimentazione
devono essere cordati a coppie nel cavo
(vedere Fig. 2-1).
Gli impulsi di Clock possono essere inviati solo se la
tensione di alimentazione è applicata sul sistema di
misurazione.
Momento trigger
Clk
Data
Bit n-1
t1
T
Clk
Clk
t
v
Data
T
A
Clk
+Clk Burst
Data Clock Burst
Fig. 2-2: Segnali dell'interfaccia SSI
Bit n-1 Bit n–2 ... Bit 1
0 0
0 0
0 0
Tab. 2-2: Valore dei bit trasmessi nella trasmissione binaria
www.balluff.com
Clk
Data
120Ω
Unità di controllo
Bit n–2 Bit n–3 ...
t
v
Bit 0 Valore
decimale
0 1 1
1 0 2
1 1 3
Sull'output dati del sensore, nell'unità di
controllo deve essere presente una resistenza di
120 Ω, poiché altrimenti possono derivarne
risultati di misura falsati.
2.2.1

Principio

SSI è l'acronimo di Synchronous Serial Interface e descrive
un'interfaccia sincrona digitale con una linea di clock
differenziale ed una linea dati differenziale.
Con il primo fronte di discesa (momento trigger) la parola
dati da emettere viene salvata nel sensore. L'emissione dei
dati avviene con i primi fronti di salita dell'impulso, vale a
dire che il sensore emette un bit sulla linea dati per ogni
fronte di salita. In fase di richiesta dei bit dati osservare
pertanto le capacità della linea e i ritardi dei driver
t nell'unità di controllo.
v
La frequenza d'impulso max f
del cavo. Il tempo t indicato come tempo monoflop, viene
m
avviato con gli ultimi fronti di discesa ed emesso come
livello Low con gli ultimi fronti di salita. La linea dati rimane
su Low, finché il tempo t
è pronto alla ricezione del prossimo pacchetto clock.
Il significato dei bit e la relazione tra la lunghezza
del cavo massima ed il clockrate è descritto nel
manuale d'uso del sensore.
t m
... Bit 0
t2
T = 1/f Periodo clock SSI, frequenza clock
Clk Clk
SSI
T = 1/f Periodo di scansione, frequenza di
A A
scansione
n Numero dei bit da trasmettere
(necessita n+1 impulsi clock)
t = 2 × T Tempo che impiega l'interfaccia SSI
m Clk
per essere di nuovo pronta
t = 150 ns Tempo di ritardo della trasmissione
v
(misurato con un cavo di 1 m di
lunghezza)
dipende dalla lunghezza
Clk
non scade. In seguito il sensore
m
t
t
italiano 7