Interfaz Digital A/B/Z (Rs422/Htl); Sistema De Medición Incremental Digital - Balluff BML Información Básica

Interfaces para el encóder magnético BML
2
Interfaces (continuación)
2.8

Interfaz digital A/B/Z (RS422/HTL)

2.8.1 Sistema de medición incremental digital
El sensor transfiere la magnitud de medición como señal
de tensión diferencial (RS422) o como nivel de tensión de
servicio (HTL) al control (según variante). La distancia entre
flancos A/B se corresponde con la resolución de la cabeza
del sensor.
Periodo de señal 360° el.
A
B
Distancia entre flancos mín.
Z
0° 90° 180°
Fig. 2-25: Señales de salida digitales con un movimiento de avance
La distancia mínima posible entre dos flancos o incluso la
anchura mínima de la señal Z, es la distancia mínima entre
flancos que se debe definir a la hora de pedir la cabeza del
sensor. El control evaluador debe poder detectar esta
distancia entre flancos.
Cada cambio de flanco de A o B implica un cambio de
posición de 1 incremento (evaluación cuadruplicada). La
imagen 2-12 muestra todos los estados posibles. Para
cada flanco se indica en la línea Incremento si se trata de
un incremento positivo o negativo.
La línea Valor del contador muestra el correspondiente
valor del contador, comenzando por 40. El sentido del
movimiento se indica en la línea Sentido del movimiento
con hacia delante o hacia atrás.
Computar una sola señal no es suficiente para determinar
la posición.
Esto permite al control conocer en todo momento la
posición incremental exacta sin tener que consultarla
regularmente con el sensor (funcionalidad de tiempo real).
A
B
Incremento
Hacia delante
Sentido del movimiento
Valor del contador
Fig. 2-26: Señales de salida BML con contador de períodos con
evaluación cuadruplicada en el control
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270° 360°
Hacia atrás
+A/B/Z
-A/B/Z
Fig. 2-27: Circuito de electrónica secuencial (RS422)
TTL
(0/24 V)
A, B, Z
4k7
74C14
C 5.1 V
Fig. 2-28: Circuito de electrónica secuencial (HTL)
Si el sensor se alimenta con una tensión
independiente del sistema electrónico de
evaluación, la GND (la masa) de esta tensión
deberá conectarse con la GND de dicho
sistema.
Las imágenes 2-13 y 2-14 son ejemplos de conmutación
de la electrónica secuencial de evaluación para la interfaz
RS422 y HTL.
La resistencia de terminación Z0 de RS422 se describe en
el manual del sensor. Se debe utilizar para evitar
interferencias.
A, B, Z
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