Balluff BML Información Básica página 17

Schnittstellen für magnetkodiertes Wegmesssystem BML
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Schnittstellen (Fortsetzung)
Optionales Auslösen von VH durch einen Eingang
Optional (siehe Sensor Bedienungsanleitung) kann über
den Differenz Eingang VH eine virtuelle Referenzfahrt
Req
ausgelöst werden. Dazu muss dieser Eingang für t
high sein. In Bild 2-10 sind die zeitlichen Verhältnisse
dargestellt: Bis zum Zeitpunkt t2 folgt die s_AB Position
mit einem Offset der physikalischen Position s_act. Der
Offset ist undefiniert, so lange noch kein Z-Impuls übertra-
gen wurde. Zum Zeitpunkt t0 werde der Eingang VH
high. Nachdem zum Zeitpunkt t1 die Zeit t
ist, beginnt nach t zum Zeitpunkt t2 die virtuelle
VHstart_delay
Referenzfahrt mit den gleichen zeitlichen Verhältnissen wie
in Bild 2-10.
s_AB
s_act
s_act
1
0
A
B
Z
VH Req
t0 t1 t2 t3
Bild 2-10: Nutzung des Eingangs VH
Beim Einschalten des Sensors werden Inkremente der
virtuellen Referenzfahrt VH ausgegeben (siehe Bild 2-9 auf
Seite 14). Zusätzlich werden diese Inkremente bei jedem
Anfordern von VH (siehe Bild 2-10) ausgegeben.
Req
www.balluff.com
VH
Req
abgelaufen
VH
t
t
t
t
t4
t
Req
Busy Signal statt Z-Signal
Als weitere Option (siehe Sensor-Bedienungsanleitung)
kann ein Busy-Signal anstelle des Z-Signals ausgegeben
werden. Daran kann die Steuerung erkennen, zu welchem
Zeitpunkt die virtuelle Referenzfahrt abgeschlossen ist. Die
zeitlichen Verhältnisse sind in Bild 2-11 dargestellt. Die
virtuelle Referenzfahrt dauert wie in Bild 2-10 von t2 bis t4.
Beim Überfahren der Nullposition wird kein erneutes
VH-Busy-Signal ausgegeben.
s_AB
s_act
s_act
1
0
A
B
VH Busy
Ub
t0 t1 t2 t3
Bild 2-11: Betriebsart "VHBusy"
Fehlerverhalten Tri-State
Wenn der Sensor einen Fehler entdeckt, schaltet er seine
Ausgänge hochohmig. Die Steuerung kann diesen Zustand
als Kabelbruch erkennen.
Wenn der Fehler nicht mehr ansteht, verhält sich der
Sensor ähnlich wie beim Einschalten. Das zeitliche Verhal-
ten ist in Bild 2-9 oder Bild 2-11 dargestellt. Der Fehlerfall
ist zum Zeitpunkt t1 beendet. Ein Fehler tritt insbesondere
beim Herausfahren aus dem Maßkörper auf. Beim Einfah-
ren in den Maßkörper ist der Fehler wieder beseitigt. Es
findet eine virtuelle Referenzfahrt statt.
Gründe für eine virtuelle Referenzfahrt
Bei folgenden Bedingungen wird VH (t2 bis t4 in
Bild 2-9...Bild 2-11) durchgeführt:
– Nach dem Einschalten
– Wenn der Sensor nach einem Fehler wieder in den
normalen Betriebszustand zurückkehrt
– Auf Anforderung durch den Eingang VH
– Nach Ausführen der Funktion Preset
s_AB
t
t
t
t
t4
t
Req
deutsch 15