Relación Entre La Velocidad De Desplazamiento Máxima, La Resolución Y La Distancia Entre Flancos - Balluff BML Información Básica

Interfaces para el encóder magnético BML
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Interfaces (continuación)
2.8.2 Relación entre la velocidad de
desplazamiento máxima, la resolución y la
distancia entre flancos
Importante
– El control debe poder computar las
distancias temporales mínimas entre flancos
indicadas en las tablas de la cabeza del
sensor (véase, por ejemplo, Tab. 2-4 y
Tab. 2-5) (¡Observar la frecuencia de
cómputo del control!).
– La distancia mínima entre flancos puede
producirse incluso en parada debido al
proceso de interpolación interno.
– Seleccione siempre la velocidad de
desplazamiento inmediatamente superior o
la distancia mínima entre flancos
inmediatamente más larga, ya que, de lo
contrario, cuando el dispositivo de control
efectúe la evaluación se pueden producir
errores en la determinación del valor de
medición.
V según distancia entre flancos y la
máx.
Distancia
entre
flancos
mín.
1 µm
0,11 µs 5 m/s
0,26 µs 2 m/s
0,42 µs 1 m/s
0,94 µs 0,6 m/s
1,8 µs 0,3 m/s
3,5 µs 0,15 m/s
7 µs 0,079 m/s
14 µs 0,039 m/s 0,079 m/s
21 µs 0,026 m/s 0,052 m/s
Tab. 2-4: Ejemplo de una tabla de selección para máx. velocidad de
desplazamiento, resolución y distancia entre flancos mín.
En base a la distancia entre flancos mín. se determina la
frecuencia de cómputo mín. que debe dominar la
evaluación:
Frecuencia de cómputo mínima = 1/ distancia entre
flancos mínima
Correspondientemente, el valor de la frecuencia de
exploración debe duplicar el valor de la frecuencia de
cómputo.
La frecuencia de señal de las señales A y B es de ¼ de la
frecuencia de cómputo mínima. Las relaciones se
muestran en la Tab. 2-5.
24 español
resolución
Resolución
2 µm 5 µm 10 µm
10 m/s 20 m/s 20 m/s
4 m/s 10 m/s 20 m/s
2 m/s 6 m/s 12 m/s
1,2 m/s 3 m/s 6 m/s
0,6 m/s 1,6 m/s 3,2 m/s
0,3 m/s 0,79 m/s 1,5 m/s
0,15 m/s 0,39 m/s 0,79 m/s
0,19 m/s 0,38 m/s
0,13 m/s 0,26 m/s
Distancia Frecuencia
entre flancos min. de
mín. [µs] cómputo exploración
[kHz]
0,11 9091
0,26 3846
0,42 2381
0,94 1064
1,80 556
3,50 286
7,00 143
14,00 71
21,00 48
Tab. 2-5: Ejemplo de una tabla para la distancia mínima entre flancos
Determinar un sensor adecuado para el control
disponible:
Ejemplo (véase Tab. 2-4):
Supuestos:
– Su dispositivo de control puede detectar una distancia
entre flancos mín. de 0,5 μs. Si no dispone de ningún
sensor con esta distancia entre flancos mín.,
seleccione un sensor con una distancia entre flancos
mayor.
– La distancia máx. de desplazamiento del sistema debe
ser de 1 m/s.
Determinación del sensor adecuado:
– Se necesita un sensor con una distancia entre flancos
mín. de 0,94 µs
– Para poder alcanzar un máx. de 1 m/s, seleccione el
modelo con la resolución de 2 μm
Determinar un control adecuado para el sensor
disponible
¿Qué frecuencia de cómputo máx. debe tener el
dispositivo de control? El período de la señal de entrada es
la distancia entre flancos cuadruplicada.
La frecuencia máx. de la señal de entrada será entonces
de 1/(4 × distancia entre flancos).
Ejemplo:
En caso de una distancia entre flancos de 0,94 µs, la
frecuencia máx. de la señal de entrada es 1/(4 × 0,94 µs) =
266 kHz.
La frecuencia de cómputo máx. con una evaluación
cuádruple = 1/distancia entre flancos = 1/0,94 µs =
1,064 MHz.
En base a la distancia mínima entre flancos se determina la
frecuencia de cómputo mínima que debe dominar la
evaluación con respecto a la frecuencia de cómputo
mínima = 1/distancia mínima entre flancos.
Correspondientemente, el valor de la frecuencia de
exploración debe duplicar el valor de la frecuencia de
cómputo.
La frecuencia de las señales A y B es de ¼ de la
frecuencia de cómputo mínima. Las relaciones se
muestran en la tabla 2-2.
Frecuencia Frecuencia de
min. de señal [kHz]
oscilación
[kHz] fundamental
18182 2273
7692 962
4762 595
2128 266
1111 139
571 71
286 36
143 18
95 12