ABB DressPack IRB 6650S Manual Del Producto página 108

2 Instalación
2.2.8.1 Montaje de las fijaciones del IRBDP SW5 CE (SpotPack Basic)
Continuación
B
C
D
E
F
G
Ubicación de las fijaciones superiores
La ubicación de las fijaciones superiores del paquete de cables IRBDP SW5 CE
(SpotPack Basic) se muestra en la figura siguiente.
xx0800000074
A
B
C
D
E
F
G
H
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Fijación del cilindro de equilibrio
Placa de giro posicionada para la versión de robot IRB 7600 + pinza para man-
guera en espiral
Placa de giro posicionada para la versión de robot IRB 6650S + pinza para
manguera en espiral
Placa del brazo inferior + pinza para manguera en espiral montados en los orifi-
cios inferiores de la placa
Pinza de sujeción
Soporte para pinza angular
Soporte (3 unidades)
Soporte ajustable
Soporte para pinza angular
Pinza de sujeción
Alojamiento de rótula (soporte ajustable)
Soporte del eje 3
Soporte para cables de proceso, eje 6
Alojamiento de rótula (soporte de arnés de eje 6)
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Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S
3HAC055424-005 Revisión: C