Valores De Ajuste; Aflojamiento Del Resorte - ABB DressPack IRB 6650S Manual Del Producto

4 Reparación
4.2.17 Ajuste de la unidad de brazo de tensión
Continuación
Esta tensión está optimizada para la longitud normal del arnés del brazo superior
en posición vertical.
Equipo necesario
Equipo
Conjunto de herramientas
estándar para Dress-
Pack/SpotPack
Llave de 27 mm con eje
alargado

Valores de ajuste

En el momento de la entrega, el brazo de tensión está pretensado a 3/4 de vuelta.
La fuerza del resorte debe ajustarse para adaptarla al ciclo en uso. Valores
aproximados:
Ajuste de la unidad de brazo de tensión
El procedimiento siguiente detalla cómo ajustar el resorte de la unidad de brazo
de tensión.

Aflojamiento del resorte

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• El brazo de la unidad de tensión debe "flotar" levemente cuando el robot
está en movimiento. El arnés del brazo superior para la posición horizontal,
más corto, puede requerir menos tensión. El arnés del brazo superior para
robots montados sobre soporte, más largo, puede requerir una tensión mayor.
• Soldadura por puntos ~ 3/4 vuelta
• Manejo de materiales ~ 1/2 - 3/4 vuelta
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
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Nota
El contenido se define en la sección
tas del DressPack/SpotPack en la página
Para retener debidamente la fuerza del resorte durante el
ajuste, la llave debe tener un eje alargado (0,5 m aproximada-
mente).
Nota
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S
Conjuntos de herramien-
361.
3HAC055424-005 Revisión: C