ABB DressPack IRB 6650S Manual Del Producto página 191
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Ver también para DressPack IRB 6650S:
- Manual del producto (488 páginas) ,
- Especificaciones del producto (190 páginas) ,
- Manual de instalación y servicio (313 páginas)
Tabla de contenido
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Brazo superior - eje 3
IRB 6650S - 200/3.0
IRB 6650S - 125/3.5
IRB 6650S - 90/3.9
Brazo superior - eje 4
IRB 6650S - 200/3.0
IRB 6650S - 125/3.5
IRB 6650S - 90/3.9
Parámetros de carga de brazo para IRBDP MH6
En la tabla que aparece a continuación se especifican los valores del DressPack
para manejo de materiales.
Eje 1 del bastidor
IRB 6650S
Brazo inferior - eje 2
IRB 6650S - 200/3.0
IRB 6650S - 125/3.5
Brazo superior - eje 3
IRB 6650S - 200/3.0
IRB 6650S - 125/3.5
Brazo superior - eje 4
IRB 6650S - 200/3.0
IRB 6650S - 125/3.5
Si la carga de la herramienta se introduce manualmente, debe sumarse la masa
siguiente a tooldata tload.
Adición a datos de la herra-
mienta
IRB 6650S - 200/3.0
IRB 6650S - 125/3.5
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S
3HAC055424-005 Revisión: C
2.4.1 DressPack - parámetros de carga del brazo y LoadId
Nota
Estos valores corresponden al montaje estándar de la abrazadera de proceso,
que apunta en línea recta hacia arriba en la posición de calibración del robot. Si
se cambia el montaje, los valores de X, Y y Z deben ajustarse de la forma
correspondiente.
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Masa [kg]
Centro de ma-
sa X [m]
14,1
0.025
14,4
0.020
14,1
0.025
Masa [kg]
Centro de ma-
sa X [m]
10,2
0,990
10,4
1,240
10,7
1,490
Masa [kg]
Centro de ma-
sa X [m]
5,9
0.080
Masa [kg]
Centro de ma-
sa X [m]
3,7
0.028
3,7
0.028
Masa [kg]
Centro de ma-
sa X [m]
14,1
0.025
14,4
0.020
Masa [kg]
Centro de ma-
sa X [m]
11,4
0,875
11,7
1,225
Masa [kg]
Centro de ma-
sa X [m]
2,1
0
2,1
0
2 Instalación
Continuación
Centro de ma-
Centro de ma-
sa Y [m]
sa Z [m]
-0,067
0,087
-0,067
0,087
-0,067
0,087
Centro de ma-
Centro de ma-
sa Y [m]
sa Z [m]
-0.177
0,188
-0,167
0,188
-0,157
0,188
Centro de ma-
Centro de ma-
sa Y [m]
sa Z [m]
-0.550
0.465
Centro de ma-
Centro de ma-
sa Y [m]
sa Z [m]
-0,242
0,845
-0,242
0,845
Centro de ma-
Centro de ma-
sa Y [m]
sa Z [m]
-0,067
0,087
-0,067
0,087
Centro de ma-
Centro de ma-
sa Y [m]
sa Z [m]
-0,223
0,199
-0,213
0,199
Centro de ma-
Centro de ma-
sa Y [m]
sa Z [m]
0
-0,099
0
-0,099
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