ABB DressPack IRB 6650S Manual Del Producto página 303

Procedimiento
El procedimiento siguiente detalla cómo sustituir la unidad de brazo de tensión.
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Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S
3HAC055424-005 Revisión: C
4.2.12 Sustitución de la unidad de brazo de tensión
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráu-
lica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de
trabajo del robot.
¡CUIDADO!
El paquete de cables es sensible a los
daños mecánicos. Debe manipularlos
con cuidado, especialmente los conec-
tores, para evitar dañarlos.
¡AVISO!
¡El resorte del interior de la unidad
presenta tensión! ¡No desmantele la
unidad bajo ninguna circunstancia!
¡Tenga siempre el máximo cuidado al
trabajar con la unidad de brazo de
tensión!
¡AVISO!
Para evitar accidentes, sitúe el brazo
del robot en una posición de servicio
(brazo superior ligeramente orientado
hacia arriba) con el brazo de tensión
apoyado en el amortiguador.
Retire el paquete de cables del aloja-
miento de rótula de la unidad de brazo
de tensión.
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Nota
A
B
xx0500001794
Piezas:
• A: Brazo de tensión
• B: Amortiguador
Encontrará información detallada en la sec-
ción Sustitución de los paquetes de cables
IRBDP MH2 UE e IRBDP SW2 UE en la pági-
na 249
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4 Reparación
Continuación
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