ABB DressPack IRB 6650S Manual Del Producto página 186

2 Instalación
2.3.4 Inspección durante la programación y el funcionamiento en pruebas
Continuación
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IRBDP MH3 LE & IRBDP MH3 UE
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Acción
Sólo para IRB 7600:
Asegúrese de que el paquete de cables de
proceso no roce los lados de la muñeca
más de lo absolutamente imprescindible.
Si cualquiera de las acciones recomenda-
das anteriormente hace necesario un cam-
bio en la instalación del DressPack, debe
repetir el procedimiento de inspección.
Asegúrese de que las correas de Velcro no
queden demasiado tensas. Los cables de-
ben poder retorcerse individualmente.
¡Las bridas deben estar tensas!
Asegúrese de que ninguna pieza del
DressPack esté en contacto con los elemen-
tos circundantes.
Acción
Inspeccione la instalación del brazo supe-
rior del DressPack antes de la programa-
ción y el funcionamiento en pruebas.
Compruebe el ciclo de funcionamiento del
robot para asegurarse de que el patrón de
movimientos de la muñeca no provoque
desgastes elevados o tensiones en el pa-
quete de cables.
Asegúrese de que la manguera de protec-
ción del brazo superior no se aplane duran-
te los movimientos giratorios del brazo su-
perior.
IRB 7600
Asegúrese de que el paquete de cables de
proceso no roce los lados de la muñeca
más de lo absolutamente imprescindible.
Si cualquiera de las acciones recomenda-
das anteriormente hace necesario un cam-
bio en la instalación del DressPack, debe
repetir el procedimiento de inspección.
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Nota
El rozamiento puede dar lugar a que algu-
no de los cables quede atascado. Al libe-
rar el paquete, la unidad de retracción
puede volver bruscamente a su posición,
lo que puede dar lugar a daños en el
equipo.
Consulte la sección
superior del DressPack en la página
A
xx0500001792
Piezas:
• A: Bridas
• B: Correas de Velcro
Nota
Consulte la sección
superior del DressPack en la página
Si es necesario, reprograme el patrón de
movimientos del robot.
El aplanamiento indica una tensión exce-
siva en la manguera y aumenta los ries-
gos de dañar el brazo superior del
DressPack.
El rozamiento puede dar lugar a que algu-
no de los cables quede atascado. Al libe-
rar el paquete, la unidad de retracción
puede volver bruscamente a su posición,
lo que puede dar lugar a daños en el
equipo.
Consulte la sección
superior del DressPack en la página
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S
Inspección del brazo
170.
B
Inspección del brazo
170.
Inspección del brazo
170.
3HAC055424-005 Revisión: C