Montaje - ABB DressPack IRB 6650S Manual Del Producto

4 Reparación
4.2.13 Sustitución del amortiguador
Continuación
Retirada
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar el amortiguador.
1
2
3

Montaje

El procedimiento siguiente detalla cómo montar el amortiguador.
1
2
306
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Tire del brazo de la unidad de brazo de tensión
hacia delante con la mano para permitir el ac-
ceso al amortiguador.
Retire el amortiguador. Para ello, retire la
tuerca de bloqueo que se encuentra debajo
del amortiguador.
Acción
Tire del brazo de la unidad de brazo de tensión
hacia delante con la mano para permitir el ac-
ceso al amortiguador.
Monte el amortiguador y fíjelo con la tuerca de
bloqueo que se encuentra debajo del amorti-
guador.
© Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Se muestra en la figura de la sección
Ubicación en la página
Nota
Se muestra en la figura de la sección
Ubicación en la página
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S
305.
305.
3HAC055424-005 Revisión: C