ABB DressPack IRB 6650S Manual Del Producto página 189

IRB 6650S - 200/3.0
Brazo inferior - eje 2
IRB 6650S - 200/3.0
IRB 6650S - 125/3.5
Brazo superior - eje 3
IRB 6650S - 200/3.0
IRB 6650S - 125/3.5
Si la carga de la herramienta se introduce manualmente, debe sumarse la masa
siguiente a tooldata tload.
Adición a datos de la herra-
mienta
IRB 6650S - 200/3.0
IRB 6650S - 125/3.5
Parámetros de carga de brazo para IRBDP SW6 Lean ID
Estas tablas muestran los valores para el paquete de cables IRBDP SW6 para
soldadura por puntos.
Bastidor - Eje 1
IRB 6650S
Brazo inferior - eje 2
IRB 6650S - 200/3.0
IRB 6650S - 125/3.5
Brazo superior - eje 3
IRB 6650S - 200/3.0
IRB 6650S - 125/3.5
Brazo superior - eje 4
IRB 6650S - 200/3.0
IRB 6650S - 125/3.5
Si la carga de la herramienta se introduce manualmente, debe sumarse la masa
siguiente a tooldata tload.
Adición a datos de la
herramienta
IRB 6650S - 200/3.0
IRB 6650S - 125/3.5
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S
3HAC055424-005 Revisión: C
2.4.1 DressPack - parámetros de carga del brazo y LoadId
9.0
Masa [kg]
13.1
13.1
Masa [kg]
53.5
55.1
Masa [kg]
9.4
9.4
Masa [kg]
9
Masa [kg]
6,4
6,4
Masa [kg]
16,5
17,0
Masa [kg]
13,2
13,7
Masa [kg]
3,1
3,1
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0.080 -0.550
Centro de ma- Centro de ma-
sa X [m] sa Y [m]
0 -0.550
0 -0.550
Centro de ma- Centro de ma-
sa X [m] sa Y [m]
0.085 0.114
0.133 0.111
Centro de ma- Centro de ma-
sa X [m] sa Y [m]
-0.212 0
-0.212 0
Centro de masa Centro de masa
X [m] Y [m]
0,080 0,550
Centro de masa Centro de masa
X [m] Y [m]
0,025 0,496
0,025 0,496
Centro de masa Centro de masa
X [m] Y [m]
0,042 0,064
0,042 0,064
Centro de masa Centro de masa
X [m] Y [m]
0,959 0,201
1,209 0,191
Centro de masa Centro de masa
X [m] Y [m]
0 0
0 0
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2 Instalación
Continuación
0.465
Centro de ma-
sa Z [m]
0.550
0.550
Centro de ma-
sa Z [m]
0.286
0.287
Centro de ma-
sa Z [m]
0
0
Centro de ma-
sa Z [m]
0,465
Centro de ma-
sa Z [m]
0,831
0,831
Centro de ma-
sa Z [m]
0,069
0,069
Centro de ma-
sa Z [m]
0,199
0,199
Centro de ma-
sa Z [m]
0,099
0,099
189