ABB DressPack IRB 6650S Manual Del Producto página 300

4 Reparación
4.2.11 Sustitución del paquete de cables de IRBDP MH6 UI y IRBDP SW6 UI LeanID
Continuación
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Acción
Asegúrese de que los tornillos (M6x12) encajen
en los orificios de guiado del embudo de refuerzo
para mangueras al montarlo en el alojamiento de
rótula.
¡CUIDADO!
El embudo de refuerzo de la manguera no debe
ser capaz de girar dentro del alojamiento de rótula
una vez montado.
Sujete el paquete de cables a el alojamiento de
rótula.
Solo válido para IRBDP SW6 UI:
Sujete el paquete de cables con la abrazadera de
la brida giratoria de proceso.
¡CUIDADO!
Compruebe si existe un riesgo posible de colisión
entre el paquete de cables y la muñeca, así como
entre el paquete de cables y cualquier equipo
montado en la muñeca, antes de reanudar la
producción normal.
Encienda la alimentación y ejecute la programa-
ción presente a una velocidad muy lenta, mientras
comprueba todos los movimientos para detectar
cualquier riesgo de colisión entre el paquete de
cables y la muñeca.
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Nota
xx1200000153
Tornillo, M6x12 8.8-A2F (1+1 uds.)
xx1500000907
Tornillo, M6x40 8.8-A2F (2 uds.)
xx1500000908
Tornillo, (9ADA183-31) (4 uds.) y
arandelas (4 uds.)
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S
3HAC055424-005 Revisión: C