Inspección, Arnés De Cables - ABB IRB 14050 Manual Del Producto

3 Mantenimiento
3.3.3 Inspección, arnés de cables
3.3.3 Inspección, arnés de cables
Ubicación del arnés de cables
El arnés de cables para el brazo continúa sin división desde su punto de conexión
en la unidad de accionamiento en el controlador, fuera del cuerpo, a través del
brazo hasta los motores de los ejes y finaliza en la brida para herramientas.
En la figura que aparece a continuación se han retirado todas las cubiertas que
es necesario retirar para obtener acceso visual al arnés de cables.
xx1800000603
Herramientas y equipos necesarios
Equipo, etc.
Conjunto de herramientas
estándar
Inspección del arnés de cables
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80
Referencia
-
Acción
PELIGRO
Desconecte toda la alimentación eléctrica del ro-
bot antes de entrar en el espacio protegido.
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Nota
El contenido se define en la sección
Conjunto de herramientas estándar en
la página 370.
Nota
Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G