Arnés De Cables; Sustitución Del Paquete De Cables Principal - ABB IRB 1200 Manual Del Producto

4 Reparación
4.3.1 Sustitución del paquete de cables principal
4.3 Arnés de cables
4.3.1 Sustitución del paquete de cables principal
Ubicación del paquete de cables principal
El recorrido del paquete de cables principal empieza en la base, asciende por el
dispositivo de giro y el brazo inferior y llega hasta la carcasa. Dentro de la carcasa
existe un punto de división para los cables de motor de los ejes 5 y 6.
En el paquete de cables principal se encuentran las mangueras de aire y los cables
para los seis motores. También puede incluir los cables de Ethernet opcionales.
Las mangueras de aire y el cable de Ethernet opcional deben ser desconectados
dentro de la unidad de muñeca antes de retirar el paquete de cables.
Como característica de serie, la interfaz de conectores se encuentra en la parte
posterior de la base. Opcionalmente, la interfaz puede montarse también en la
parte inferior. En esta sección se describen ambas configuraciones.
Interfaz de conectores en la parte posterior de la base (de serie)
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S